{"id":17627,"date":"2026-07-08T13:01:30","date_gmt":"2026-07-08T04:01:30","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/senza-categoria\/i-3-fattori-che-causano-le-oscillazioni-di-coppia-e-come-ridurle\/"},"modified":"2026-07-08T13:01:30","modified_gmt":"2026-07-08T04:01:30","slug":"i-3-fattori-che-causano-le-oscillazioni-di-coppia-e-come-ridurle","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/it\/column\/i-3-fattori-che-causano-le-oscillazioni-di-coppia-e-come-ridurle\/","title":{"rendered":"I 3 fattori che causano le oscillazioni di coppia e come ridurle"},"content":{"rendered":"<p>Mentre il motore gira, la coppia erogata non rimane del tutto costante. La coppia istantanea subisce lievi variazioni che si ripetono ciclicamente, manifestandosi come fluttuazioni della forza di rotazione.Queste fluttuazioni periodiche della coppia sono chiamate \u201cripple di coppia\u201d. Quando il ripple di coppia \u00e8 elevato, influisce sulle prestazioni dell\u2019apparecchiatura sotto forma di vibrazioni, rumore, riduzione della precisione di posizionamento e peggioramento della controllabilit\u00e0. Si tratta di una sfida tecnica che non si pu\u00f2 ignorare, soprattutto in settori come le apparecchiature mediche, quelle ottiche e i robot industriali, dove la fluidit\u00e0 e la precisione incidono direttamente sulla qualit\u00e0.In questo articolo, dopo aver chiarito il significato di base del ripple di coppia e la differenza rispetto alla coppia di cogging, spiegheremo in ordine i principali fattori che lo causano e i metodi per ridurlo dal punto di vista della progettazione, del controllo e della scelta del motore. Questi contenuti ti saranno utili per la scelta e la progettazione di motori di piccole dimensioni.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption> <\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. Takiron Co., Ltd.<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: inherit; font-size: inherit;\"><span style=\"font-family: georgia, palatino, serif;\">Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Cos\u2019\u00e8 il \u201ctorque ripple\u201d? Un riassunto delle nozioni di base<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12546\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ab8f2f9c6ab8664549edd7957d7e550e-540x304.jpg\" alt=\"I 3 fattori che causano le oscillazioni di coppia e come ridurle\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Prima di valutare le contromisure contro il torque ripple, \u00e8 necessario capire bene il fenomeno stesso. Se hai ben chiari il significato del termine, la differenza rispetto a termini simili e come interpretarne i valori numerici, ti sar\u00e0 pi\u00f9 facile capire le cause e le strategie di riduzione di cui parleremo pi\u00f9 avanti. In questo capitolo sistematizzeremo le nozioni di base sul torque ripple da tre punti di vista diversi, gettando le basi per seguire al meglio l\u2019articolo.<\/p>\n<p><strong>Cosa tratteremo in questa sezione<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Il significato di base di \u201ctorque ripple\u201d<\/li>\n<li>La differenza tra ripple di coppia e coppia di cogging<\/li>\n<li>Metodi di misurazione e valutazione delle oscillazioni di coppia<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dalle definizioni dei termini ai criteri di valutazione, esamineremo uno dopo l\u2019altro questi tre punti di vista.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Il significato di base di \u201ctorque ripple\u201d<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Per \u201cripple di coppia\u201d si intende la variazione periodica della coppia erogata dal motore durante la rotazione, che non rimane costante. Anche se sembra che il motore funzioni a velocit\u00e0 costante, la coppia istantanea oscilla continuamente a seconda della posizione di rotazione e delle condizioni elettriche.Se si misura continuamente la coppia per un giro completo con un sensore di coppia, si nota un andamento ondulatorio che oscilla al di sopra e al di sotto del valore medio. L&#8217;ampiezza di questa oscillazione corrisponde proprio alla fluttuazione della coppia: pi\u00f9 \u00e8 grande, meno fluido \u00e8 il funzionamento.In molti casi, i problemi di prestazione come vibrazioni, rumore, calo della precisione di posizionamento e peggioramento della controllabilit\u00e0 possono essere ricondotti al ripple di coppia. \u00c8 un fenomeno fondamentale da tenere presente quando si valuta la qualit\u00e0 di funzionamento di un motore.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La differenza tra ripple di coppia e coppia di cogging<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La differenza tra il ripple di coppia e la coppia di cogging sta nelle condizioni in cui si verificano. La coppia di cogging \u00e8 una variazione di coppia che si verifica nei motori a magneti permanenti anche quando non c\u2019\u00e8 corrente, cio\u00e8 in condizioni di spegnimento.Il ripple di coppia indica invece le fluttuazioni di coppia in generale che si osservano quando il motore \u00e8 alimentato e in funzione, e comprende, oltre al couple di cogging, anche le distorsioni della forma d&#8217;onda della corrente e gli effetti del controllo. Le principali differenze tra i due sono le seguenti.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong>Voce<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Coppia di cogging<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Fluttuazione della coppia<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Condizioni di verificarsi<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Si verifica anche quando non \u00e8 alimentato<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Si verifica quando \u00e8 alimentato e in funzione<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Cause principali<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Struttura del nucleo in ferro e del magnete<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Oltre alla struttura, l\u2019influenza della corrente e dei sistemi di controllo<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">Intervallo compreso<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Una componente della fluttuazione di coppia<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> L&#8217;insieme che include la coppia di cogging<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>La coppia di cogging \u00e8 una delle componenti che costituiscono la variazione di coppia, e le due sono in un rapporto di inclusione. Quando si valutano le variazioni di coppia durante la marcia, \u00e8 necessario considerare non solo la coppia di cogging, ma la variazione di coppia nel suo complesso. Evitare confusione e cercare di distinguere correttamente i fenomeni ti aiuter\u00e0 a fare un\u2019analisi approfondita delle cause.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Metodi di misurazione e valutazione delle fluttuazioni di coppia<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Per misurare e valutare le oscillazioni di coppia, di solito si usa la percentuale ottenuta dividendo la differenza tra la coppia massima e quella minima in un giro per la coppia media.Esprimendo il valore in percentuale, \u00e8 possibile confrontare il grado di variazione con un metro di misura comune, indipendentemente dal tipo o dalla potenza del motore. Nella pratica, si ricorre alla misurazione diretta tramite sensori di coppia.<\/p>\n<p>Inoltre, misurando contemporaneamente la corrente di fase e le vibrazioni, non solo si riesce a quantificare l\u2019entit\u00e0 delle variazioni di coppia, ma si pu\u00f2 anche individuare la causa del fenomeno; per questo si tratta di un metodo di misurazione pratico per comprendere le fluttuazioni di coppia. Seguendo una procedura che preveda la misurazione sia dei valori numerici che delle forme d\u2019onda, puoi procedere in modo integrato alla comprensione del fenomeno e all\u2019individuazione della causa.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">I tre fattori principali che causano le oscillazioni di coppia<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12537\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/b37a550a04d9f131fbe4ce61f5842491-540x304.jpg\" alt=\"I 3 fattori che causano le oscillazioni di coppia e come ridurle\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Il torque ripple non deriva da un\u2019unica causa, ma \u00e8 il risultato della combinazione di diversi fattori. Analizzare il meccanismo alla base del fenomeno suddividendolo per fattore ti offre una prospettiva utile per individuare i problemi sul campo e valutare le misure di riduzione di cui parleremo pi\u00f9 avanti.In questo capitolo, analizzeremo in ordine i tre fattori principali che generano il torque ripple, dal punto di vista strutturale, elettrico e del campo magnetico.<\/p>\n<p><strong>Cosa tratteremo in questa sezione<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\u00c8 inclusa <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/come-funzionano-i-motori-una-guida-completa-per-i-tecnici-dalla-struttura-di-base-alle-tipologie-e-agli-impieghi\/\">la coppia di cogging<\/a><\/li>\n<li>La forma d&#8217;onda della corrente contiene armoniche<\/li>\n<li>La densit\u00e0 di flusso magnetico contiene componenti armoniche<\/li>\n<\/ul>\n<p>Partendo dal presupposto che ci sia margine di miglioramento sia nella progettazione che nel controllo, esamineremo tre fattori.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>\u00c8 inclusa la coppia di cogging<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La coppia di cogging \u00e8 una variazione periodica della coppia che si verifica nei motori a magneti permanenti anche quando non c\u2019\u00e8 corrente, cio\u00e8 in condizioni di spegnimento.La posizione relativa tra i denti del nucleo di ferro e i magneti permanenti, che si attraggono a vicenda, cambia durante la rotazione, manifestandosi come una pulsazione della coppia. Il numero di cicli in un giro corrisponde al minimo comune multiplo del numero di poli magnetici e del numero di scanalature. La coppia di cogging presenta le seguenti caratteristiche.<\/p>\n<p><strong>\u3010Caratteristiche della coppia di cogging\u3011<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Si verifica anche quando non c&#8217;\u00e8 corrente<\/li>\n<li>Interazione tra le fessure dello statore e le armoniche della forza magnetica generata dai magneti<\/li>\n<li>Il periodo \u00e8 determinato dal minimo comune multiplo del numero di poli magnetici e del numero di fessure<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le pulsazioni in assenza di alimentazione si sovrappongono come una componente della fluttuazione di coppia quando si avvia l&#8217;azionamento. Poich\u00e9 derivano dalla struttura stessa, sono considerate il primo fattore da tenere in considerazione quando si parla di fluttuazione di coppia.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La forma d&#8217;onda della corrente contiene armoniche<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Anche la presenza di armoniche nella forma d&#8217;onda della corrente \u00e8 un fattore che aumenta il ripple di coppia.Quando si aziona un motore tramite un inverter, a volte la forma d&#8217;onda della corrente si distorce a causa di fattori come le condizioni di cablaggio, e questo pu\u00f2 far aumentare la fluttuazione di coppia. Dato che la coppia \u00e8 determinata dal prodotto tra corrente e flusso magnetico, se la forma d&#8217;onda della corrente si discosta dall&#8217;onda sinusoidale ideale, anche la coppia oscilla in misura proporzionale a tale scostamento.<\/p>\n<p>Il controllo PWM, che \u00e8 il metodo di controllo di base degli inverter, \u00e8 un sistema che genera la tensione applicata al motore tramite l\u2019accensione e lo spegnimento di interruttori a semiconduttore.A causa dell\u2019azione di commutazione, la corrente presenta piccole variazioni ad ogni impulso. Queste variazioni di corrente si trasformano in oscillazioni di coppia attraverso le variazioni del campo magnetico, dando origine al fenomeno osservabile come ripple di coppia. Si tratta di un fattore attribuibile al lato di ingresso elettrico.<\/p>\n<p>*Armoniche: componenti con una frequenza pari a un multiplo intero della frequenza fondamentale. Sono la causa della distorsione della forma d&#8217;onda.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La densit\u00e0 di flusso magnetico contiene componenti armoniche<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>La presenza di componenti armoniche nella densit\u00e0 di flusso magnetico \u00e8 una delle cause, dal punto di vista del campo magnetico, delle ondulazioni di coppia. Le armoniche presenti nella densit\u00e0 di flusso magnetico dell\u2019intercapedine sono all\u2019origine delle armoniche del flusso magnetico incrociato delle catene dell\u2019induttore e, alla fine, si manifestano come ondulazioni di coppia. L\u2019intercapedine \u00e8 quel piccolo spazio tra il rotore e lo statore.<\/p>\n<p>Alla base di questo fenomeno c&#8217;\u00e8 l&#8217;interazione tra le armoniche della forza magnetica dei magneti permanenti e le armoniche dello spazio vuoto. Quando la distribuzione del campo magnetico si discosta dall&#8217;onda sinusoidale ideale, si verificano delle pulsazioni di coppia legate al movimento rotatorio. La distribuzione del campo magnetico dipende da fattori di progettazione come l&#8217;angolo polare, la forma dei magneti e il loro orientamento.Si tratta del terzo fattore legato al campo magnetico, che dipende dalla progettazione intorno ai magneti.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">3 modi per ridurre le oscillazioni di coppia<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12539\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ff455634660560d61762a4618a706863-540x304.jpg\" alt=\"I 3 fattori che causano le oscillazioni di coppia e come ridurle\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Dato che le cause delle fluttuazioni di coppia sono molteplici, anche gli approcci per ridurle non si limitano a uno solo. Ci sono misure che si possono adottare in ogni fase: progettazione, controllo e scelta del motore. In questo capitolo, illustreremo i tre metodi principali per contenere le fluttuazioni di coppia, seguendo il percorso di progettazione, controllo e selezione.<\/p>\n<p><strong>Cosa tratteremo in questa sezione<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Ottimizzare la progettazione dei motori tramite l&#8217;analisi dei campi elettromagnetici<\/li>\n<li>Regolare la forma d&#8217;onda della corrente tramite il controllo<\/li>\n<li>Scegliere <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-motore-senza-nucleo-spiegazione-approfondita-del-funzionamento-dei-vantaggi-e-degli-esempi-di-utilizzo-in-ambito-industriale\/\">un motore senza nucleo<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Dalla progettazione iniziale fino alla scelta finale del prodotto, esamineremo uno dopo l\u2019altro i tre metodi.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Ottimizzare la progettazione dei motori <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/come-scegliere-motori-e-ingranaggi-e-le-formule-di-calcolo\/\">tramite l&#8217;analisi dei campi elettromagnetici<\/a><\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Il metodo per ottimizzare la progettazione dei motori tramite l\u2019analisi dei campi elettromagnetici consiste nel ridurre, dal punto di vista strutturale, le fonti di ripple di coppia. L\u2019entit\u00e0 della coppia di cogging e delle componenti armoniche varia a seconda di elementi strutturali quali la combinazione tra il numero di poli magnetici e quello delle scanalature, l\u2019inclinazione dello statore e del rotore e la forma dei magneti.In fase di progettazione, \u00e8 comune usare la simulazione dei campi elettromagnetici per confrontare numericamente diverse configurazioni. Se riesci a prevedere le forme d\u2019onda della coppia per ogni configurazione prima di realizzare i prototipi, puoi restringere il campo alle proposte di progetto con minori fluttuazioni. Inserire le contromisure fin dalle prime fasi della progettazione ha anche il vantaggio di ridurre i ritardi nelle fasi successive.<\/p>\n<p>*Skew: struttura in cui lo statore e il rotore sono disposti con una leggera torsione a spirale. Questo sposta l\u2019allineamento tra i magneti e le scanalature, con l\u2019effetto di smorzare le oscillazioni di coppia.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Regolare la forma d&#8217;onda della corrente tramite il controllo<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Il metodo di regolazione della forma d\u2019onda della corrente tramite il controllo \u00e8 un approccio che serve a ridurre le fluttuazioni di coppia causate dalla corrente durante il funzionamento. <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/metodi-di-calcolo-della-velocita-di-rotazione-dei-motori-e-tecniche-di-controllo\/\">Il controllo vettoriale \u00e8<\/a> ampiamente utilizzato. Si divide la corrente che attraversa il motore nelle componenti dell\u2019asse d e dell\u2019asse q, regolandole in modo che solo quelle che generano la coppia si avvicinino al valore ideale.Se si riescono a ridurre le fluttuazioni della forma d\u2019onda della corrente, anche le variazioni del campo magnetico diventano pi\u00f9 moderate. Inoltre, anche la revisione della frequenza portante del PWM e delle condizioni di azionamento \u00e8 un metodo efficace. Il vantaggio di questo approccio basato sul controllo \u00e8 che permette di effettuare le regolazioni a livello operativo senza dover modificare il progetto stesso.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Scegliere un motore senza nucleo<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Oltre all\u2019ottimizzazione della progettazione e del controllo, anche la scelta di un motore adatto alle caratteristiche richieste contribuisce a ridurre le oscillazioni di coppia. Una delle opzioni pi\u00f9 comuni \u00e8 il motore senza nucleo. Poich\u00e9 non ha un nucleo di ferro, non si verificano i movimenti ripetitivi causati dall\u2019attrazione e dalla repulsione dei magneti, quindi il cogging \u00e8 praticamente assente.Le caratteristiche principali dei motori senza nucleo sono le seguenti.<\/p>\n<p><strong>\u3010Caratteristiche principali dei motori senza nucleo\u3011<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Riduzione dell&#8217;effetto cogging grazie alla struttura senza nucleo in ferro<\/li>\n<li>Caratteristiche di rotazione fluide con poche irregolarit\u00e0<\/li>\n<li>Vibrazioni e rumori minimi \u00b7 Elevata reattivit\u00e0<\/li>\n<\/ul>\n<p>Mentre nei motori con nucleo si genera una coppia di cogging, i motori senza nucleo riducono gi\u00e0 in fase di progettazione i fattori che causano il cogging. Sono quindi una valida opzione in settori come quello delle apparecchiature mediche, ottiche e di sicurezza, dove sono richieste rotazioni fluide e silenziosit\u00e0.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Riepilogo<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12543\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-4-540x304.jpg\" alt=\"I 3 fattori che causano le oscillazioni di coppia e come ridurle\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Il ripple di coppia \u00e8 quel fenomeno per cui la coppia erogata dal motore durante la rotazione varia periodicamente. Alla base di questo fenomeno ci sono tre fattori che interagiscono in modo complesso: la coppia di cogging, che si verifica anche quando il motore \u00e8 spento; le armoniche presenti nella forma d\u2019onda della corrente; e le armoniche presenti nella densit\u00e0 di flusso magnetico.Per ridurlo, sono efficaci tre approcci: l\u2019ottimizzazione della progettazione tramite analisi dei campi elettromagnetici, la regolazione della forma d\u2019onda della corrente tramite il controllo vettoriale e la scelta di un motore che soddisfi le caratteristiche richieste.In particolare, i motori senza nucleo, che non hanno un nucleo di ferro, riducono il cogging gi\u00e0 in fase di progettazione e rappresentano quindi un\u2019ottima scelta per applicazioni come apparecchiature mediche, ottiche e di sicurezza, dove sono richieste silenziosit\u00e0 e controllo di precisione. Combinando le misure appropriate in ogni fase (progettazione, controllo e selezione), \u00e8 possibile ridurre la ripple di coppia fino a livelli accettabili per l\u2019applicazione specifica.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Informazioni sui prodotti e richieste di informazioni<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Per maggiori dettagli sui micromotori di C.I. Takiron, dai un&#8217;occhiata al sito web qui sotto.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Sito del prodotto: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Motori senza nucleo: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/motori-coreless\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-motore-brushless-a-corrente-continua-spiegazione-approfondita-di-struttura-vantaggi-e-destinazioni-duso\/\">Motori brushless<\/a>: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/motori-brushless\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motoriduttore: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/teste-dingranaggio-riduttori\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Encoder: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/encoder-in-sviluppo\/encoder\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Se hai difficolt\u00e0 a scegliere il motore compatto giusto per lo sviluppo del tuo prodotto, non esitare a contattarci tramite il modulo di richiesta. Un nostro tecnico valuter\u00e0 l&#8217;applicazione e le tue esigenze per proporti la soluzione pi\u00f9 adatta.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Contatti: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mentre il motore gira, la coppia erogata non rimane del tutto costante. La coppia istantanea subisce lievi variazioni che si ripetono ciclicamente, manifestandosi come fluttuazioni della forza di rotazione.Queste fluttuazioni periodiche della coppia sono chiamate \u201cripple di coppia\u201d. Quando il ripple di coppia \u00e8 elevato, influisce sulle prestazioni dell\u2019apparecchiatura sotto forma di vibrazioni, rumore, riduzione della precisione di posizionamento e peggioramento della controllabilit\u00e0. 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Quando il ripple di coppia \u00e8 elevato, influisce sulle prestazioni dell\u2019apparecchiatura causando vibrazioni, rumore, una minore precisione di posizionamento e una peggiore controllabilit\u00e0. Si tratta di una sfida tecnica che non si pu\u00f2 ignorare, soprattutto in settori come le apparecchiature mediche, quelle ottiche e i robot industriali, dove la fluidit\u00e0 e la precisione incidono direttamente sulla qualit\u00e0.In questo articolo, dopo aver chiarito il significato di base del ripple di coppia e la differenza rispetto alla coppia di cogging, spiegheremo in ordine i principali fattori che lo causano e i metodi per ridurlo dal punto di vista della progettazione, del controllo e della scelta del motore. Questi contenuti ti saranno utili come riferimento per la scelta e la progettazione di motori di piccole dimensioni.","breadcrumb":{"@id":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/it\/column\/i-3-fattori-che-causano-le-oscillazioni-di-coppia-e-come-ridurle\/#breadcrumb"},"inLanguage":"it-IT","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/it\/column\/i-3-fattori-che-causano-le-oscillazioni-di-coppia-e-come-ridurle\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"it-IT","@id":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/it\/column\/i-3-fattori-che-causano-le-oscillazioni-di-coppia-e-come-ridurle\/#primaryimage","url":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/f77e6c3dfa6d3368fa6c90c6447e34c8.jpg","contentUrl":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/f77e6c3dfa6d3368fa6c90c6447e34c8.jpg","width":"1920","height":"1281"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/it\/column\/i-3-fattori-che-causano-le-oscillazioni-di-coppia-e-come-ridurle\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":"1","name":"Pagina iniziale","item":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/it\/"},{"@type":"ListItem","position":"2","name":"I 3 fattori che causano le oscillazioni di coppia e come ridurle"}]},{"@type":"WebSite","@id":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/de\/#website","url":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/de\/","name":"C.I. 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