{"id":16448,"date":"2026-06-24T18:54:05","date_gmt":"2026-06-24T09:54:05","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/senza-categoria\/metodi-di-calcolo-della-velocita-di-rotazione-dei-motori-e-tecniche-di-controllo\/"},"modified":"2026-06-24T18:54:05","modified_gmt":"2026-06-24T09:54:05","slug":"metodi-di-calcolo-della-velocita-di-rotazione-dei-motori-e-tecniche-di-controllo","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/it\/column\/metodi-di-calcolo-della-velocita-di-rotazione-dei-motori-e-tecniche-di-controllo\/","title":{"rendered":"Metodi di calcolo della velocit\u00e0 di rotazione dei motori e tecniche di controllo"},"content":{"rendered":"<p>La tecnologia che permette di rilevare e controllare con precisione la velocit\u00e0 di rotazione del motore \u00e8 fondamentale, poich\u00e9 influisce direttamente sulle prestazioni e sul funzionamento stabile delle apparecchiature (specifiche richieste).<\/p>\n<p>&#8220;Vorrei sapere la formula per calcolare la velocit\u00e0 di rotazione&#8221;<\/p>\n<p>&#8220;Vorrei capire in che modo la tensione e la coppia influenzano la velocit\u00e0 di rotazione&#8221;<\/p>\n<p>&#8220;Vorrei valutare come ottenere un controllo preciso della velocit\u00e0&#8221;<\/p>\n<p>Per affrontare queste sfide tecniche, in questo articolo spiegheremo, sulla base di fondamenti tecnici, tutto ci\u00f2 che c&#8217;\u00e8 da sapere: dalle formule di base per calcolare la velocit\u00e0 di rotazione dei motori a corrente continua ai fattori che la influenzano, da come interpretare la curva T-N (carta di coppia-velocit\u00e0) fino ai metodi pratici di controllo della velocit\u00e0 tramite controllo PWM e controllo a retroazione.Forniremo informazioni utili agli ingegneri che operano in settori come quello dei dispositivi medici o delle apparecchiature ottiche, dove la riduzione delle fluttuazioni di rotazione e la stabilit\u00e0 della velocit\u00e0 sono fondamentali.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption> <\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. TAKIRON Corporation<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: inherit; font-size: inherit;\"><span style=\"font-family: georgia, palatino, serif;\">Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Come calcolare la velocit\u00e0 di rotazione di un motore a corrente continua<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11271\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/0c4c047334f7db8677f6723f57b19306-1-540x304.jpg\" alt=\"Metodi di calcolo della velocit\u00e0 di rotazione dei motori e tecniche di controllo\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>La velocit\u00e0 di rotazione di un motore a corrente continua (CC) si calcola con una formula derivata <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/come-funzionano-i-motori-una-guida-completa-per-i-tecnici-dalla-struttura-di-base-alle-tipologie-e-agli-impieghi\/\">dal circuito equivalente<\/a>. Se capisci l&#8217;equazione di base, che utilizza la tensione applicata, la corrente dell&#8217;indotto e le costanti specifiche del motore, puoi prevedere la velocit\u00e0 di rotazione per ogni condizione di funzionamento.<\/p>\n<p><strong>Cosa tratteremo in questa sezione<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Come calcolare la velocit\u00e0 di rotazione dal circuito equivalente<\/li>\n<li>Come leggere la velocit\u00e0 di rotazione tramite la caratteristica T-N<\/li>\n<li>La differenza tra velocit\u00e0 di rotazione e numero di giri<\/li>\n<\/ul>\n<p>Di seguito ti spiegher\u00f2 passo dopo passo tutto, dal processo di derivazione delle formule a come interpretare le caratteristiche T-N, fino alla definizione dei termini.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Calcolo della velocit\u00e0 di rotazione dal circuito equivalente<\/span><\/h3>\n<div>\n<p>La velocit\u00e0 di rotazione di un motore a corrente continua si pu\u00f2 ricavare dall&#8217;equazione di tensione del circuito equivalente.Nel circuito equivalente di un motore a corrente continua con spazzole, collegato alla rete elettrica, si stabilisce la seguente relazione tra la tensione di alimentazione Ea [V], la resistenza dell&#8217;indotto R [\u03a9], la corrente dell&#8217;indotto Ia [A] e la tensione indotta (controforza) Ec [V] del motore.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Simboli<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Nome<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Unit\u00e0<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Ea<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Tensione di alimentazione<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> V<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">R<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Resistenza dell&#8217;indotto<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> \u03a9<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Ia<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Corrente dell&#8217;indotto<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> A<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.2812px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\">Ec<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\"> Forza controelettrica (= Ke \u00d7 N)<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\"> V<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Ke<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Costante di generazione (costante di contro-EMF)<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> V\/rpm<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">N<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Velocit\u00e0 di rotazione<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> rpm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p>L&#8217;equazione di tensione del circuito equivalente \u00e8 espressa da &#8220;Ea = Ia \u00d7 R + Ec&#8221;. Poich\u00e9 la forza controelettrica Ec \u00e8 proporzionale alla velocit\u00e0 di rotazione N e si ha &#8220;Ec = Ke \u00d7 N&#8221;, riorganizzando in funzione di N si ottiene la seguente formula: <\/p>\n<p>N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke <\/p>\n<p>Da questa formula si deduce che maggiore \u00e8 la tensione applicata Ea, maggiore \u00e8 la velocit\u00e0 di rotazione N; al contrario, se la corrente dell\u2019indotto Ia aumenta, la caduta di tensione dovuta alla resistenza dell\u2019indotto (R \u00d7 Ia) diventa pi\u00f9 grande e la velocit\u00e0 di rotazione diminuisce.Inoltre, se espresse in unit\u00e0 SI (Ke: V\/(rad\/s), Kt: N\u00b7m\/A), la costante di contro-EMF Ke e la costante di coppia Kt sono fisicamente equivalenti. <\/p>\n<p>Questa propriet\u00e0 deriva dal fatto che il motore \u00e8 un dispositivo che converte bidirezionalmente l\u2019energia elettrica in energia meccanica e viceversa.Anche nei motori senza nucleo, se si usano le unit\u00e0 SI, vale la relazione Ke = Kt e puoi applicare la stessa formula per calcolare la velocit\u00e0 di rotazione.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Lettura della velocit\u00e0 di rotazione tramite la caratteristica T-N<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La curva T-N (carta caratteristica coppia-velocit\u00e0) \u00e8 un grafico che mostra la relazione tra la coppia di carico e la velocit\u00e0 di rotazione di un motore a corrente continua. L&#8217;asse orizzontale rappresenta la coppia T [mNm], mentre l&#8217;asse verticale rappresenta la velocit\u00e0 di rotazione N [rpm]; la relazione tra i due valori \u00e8 rappresentata da una retta discendente.<\/p>\n<p>Combinando l\u2019equazione della velocit\u00e0 di rotazione \u201cN = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia)\/Ke\u201d, derivata dal circuito equivalente di cui sopra, con l\u2019equazione della coppia \u201cT = Kt \u00d7 Ia\u201d (Kt: costante di coppia [mNm\/A]), si ottiene la seguente equazione della caratteristica T-N.<\/p>\n<p>N = Ea \/ Ke \u2212 (R \/ (Kt \u00d7 Ke)) \u00d7 T<\/p>\n<p>Come mostra questa formula, la curva T-N viene considerata, come approssimazione tipica, una retta discendente. La velocit\u00e0 di rotazione quando la coppia di carico \u00e8 pari a zero \u00e8 definita come velocit\u00e0 a vuoto (N0); si tratta di una caratteristica per cui la velocit\u00e0 di rotazione diminuisce all\u2019aumentare della coppia di carico.La coppia nel punto in cui la velocit\u00e0 di rotazione diventa zero \u00e8 chiamata coppia di arresto (T0); se la coppia di carico supera questo valore, il motore non riesce a mantenere la rotazione e si ferma.<\/p>\n<p><strong>\u3010Come leggere le caratteristiche T-N\u3011<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Velocit\u00e0 di rotazione a vuoto (N0): velocit\u00e0 di rotazione in condizioni di vuoto (in genere vicina al valore massimo)<\/li>\n<li>Coppia di arresto (): la coppia nel momento in cui la velocit\u00e0 di rotazione diventa zero (arresto)<\/li>\n<li>: il punto di intersezione tra la velocit\u00e0 di rotazione e la coppia di carico effettiva<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le caratteristiche T-N sono le informazioni di base sulle prestazioni riportate nelle schede tecniche e nei cataloghi dei motori. Usale per prevedere in anticipo la velocit\u00e0 di rotazione nelle condizioni di utilizzo e per scegliere il motore pi\u00f9 adatto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Capire la differenza tra velocit\u00e0 di rotazione e numero di giri<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>&#8220;Velocit\u00e0 di rotazione&#8221; e &#8220;numero di giri&#8221; sono termini usati con lo stesso significato nelle schede tecniche e nei cataloghi dei motori.La norma JIS B 6010 definisce il numero di giri come \u00abnumero di giri per unit\u00e0 di tempo\u00bb e si riferisce alla stessa grandezza fisica della velocit\u00e0 di rotazione. L&#8217;unit\u00e0 di misura \u00e8 espressa in rpm (revolutions per minute) o min\u207b\u00b9, e indica il numero di giri effettuati in un minuto.<\/p>\n<p>Nelle schede tecniche e nei cataloghi dei vari produttori di motori, i termini \u201cnumero di giri\u201d e \u201cvelocit\u00e0 di rotazione\u201d vengono usati in modo intercambiabile. Ad esempio, in una spiegazione tecnica di un certo produttore, il \u201cnumero di giri\u201d viene definito come \u201cil numero di volte in cui l\u2019albero del motore compie un giro completo in un minuto\u201d, con l\u2019unit\u00e0 di misura r\/min o rpm.<\/p>\n<p>Poich\u00e9 entrambe le indicazioni, se l\u2019unit\u00e0 \u00e8 espressa in rpm o min\u207b\u00b9, si riferiscono alla stessa grandezza fisica, quando confronti le specifiche tecniche di diversi produttori basta controllare l\u2019unit\u00e0 per evitare confusione.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Fattori che influenzano la velocit\u00e0 di rotazione dei motori a corrente continua<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11273\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/78d2f73d89f103b57a4db8fdcd716155-540x304.jpg\" alt=\"Metodi di calcolo della velocit\u00e0 di rotazione dei motori e tecniche di controllo\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>La velocit\u00e0 di rotazione di un motore a corrente continua varia durante il funzionamento a causa di diversi fattori. Come indica la formula \u201cN = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke\u201d, la tensione applicata, la corrente dell\u2019indotto (che varia in base alla coppia di carico) e la costante del motore influenzano la velocit\u00e0 di rotazione.<\/p>\n<p><strong>Cosa tratteremo in questa sezione<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>L\u2019influenza delle variazioni di tensione sulla velocit\u00e0 di rotazione<\/li>\n<li>Variazioni della velocit\u00e0 di rotazione in funzione della coppia di carico<\/li>\n<li>Il rapporto inversamente proporzionale tra velocit\u00e0 di rotazione e coppia<\/li>\n<\/ul>\n<p>Se capisci bene questi fattori di variazione, potrai individuare le cause per cui la velocit\u00e0 di rotazione durante il funzionamento effettivo differisce da quella prevista e sfruttare queste informazioni per scegliere il motore giusto e impostare le condizioni di azionamento in modo adeguato.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Le variazioni di tensione influenzano la velocit\u00e0 di rotazione<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Nei motori a corrente continua, aumentando la tensione applicata, la velocit\u00e0 di rotazione aumenta.Nella formula &#8220;N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia)\/Ke&#8221;, quando la tensione di alimentazione Ea aumenta, subito dopo l&#8217;aumento la corrente nell&#8217;indotto Ia cresce e il motore accelera. Con l&#8217;accelerazione, la forza controelettromotrice sale, la corrente nell&#8217;indotto cala e si raggiunge un nuovo stato di equilibrio: \u00e8 cos\u00ec che, alla fine, la velocit\u00e0 di rotazione aumenta. <\/p>\n<p>Nella curva T-N, aumentando la tensione di alimentazione, l\u2019intero grafico si sposta parallelamente verso l\u2019alto e sia la velocit\u00e0 di rotazione a vuoto che la coppia di arresto aumentano. Al contrario, se si abbassa la tensione, il grafico si sposta verso il basso e sia la velocit\u00e0 di rotazione che la coppia diminuiscono.Questa propriet\u00e0 di traslazione parallela \u00e8 un grande vantaggio dei motori a corrente continua, poich\u00e9 permette di regolare l\u2019intera curva T-N tramite la tensione. <\/p>\n<p>Tuttavia, applicare una tensione superiore a quella nominale provoca il surriscaldamento del motore e il deterioramento dell\u2019isolamento, riducendone la durata. Quando imposti le condizioni di funzionamento, assicurati sempre di controllare le specifiche nominali del motore.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Variazioni della velocit\u00e0 di rotazione in funzione della coppia di carico<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Quando la coppia di carico aumenta, la velocit\u00e0 di rotazione del motore a corrente continua diminuisce. Per erogare una coppia adeguata al carico, il motore deve aumentare la corrente dell\u2019indotto Ia, il che comporta un aumento della caduta di tensione dovuta alla resistenza dell\u2019indotto (R \u00d7 Ia). Di conseguenza, la forza controelettrica Ec diminuisce e la velocit\u00e0 di rotazione cala.<\/p>\n<p>Di seguito riassumiamo le variazioni della velocit\u00e0 di rotazione e della corrente dell&#8217;indotto in base alle diverse condizioni di carico.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Stato di carico<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Corrente nell&#8217;indotto<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Velocit\u00e0 di rotazione<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">A vuoto<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Minimo<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Massima (velocit\u00e0 di rotazione a vuoto)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Carico nominale<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Valore nominale<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Velocit\u00e0 nominale<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">Sovraccarico<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> eccessivo<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Calo significativo (rischio di arresto)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>Come approssimazione tipica, si pu\u00f2 notare che la velocit\u00e0 di rotazione diminuisce all\u2019aumentare della coppia di carico.<\/p>\n<p>In realt\u00e0, anche a vuoto ci sono attriti nel motore e altre perdite, quindi il carico non \u00e8 mai completamente pari a zero; di conseguenza, la corrente non scende mai a zero nemmeno al numero massimo di giri.In caso di sovraccarico, il motore rischia di bloccarsi, con conseguente surriscaldamento e bruciatura degli avvolgimenti. Scegli un motore con una coppia nominale adatta all&#8217;applicazione e valuta anche delle misure di protezione contro il sovraccarico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Il rapporto inversamente proporzionale tra velocit\u00e0 di rotazione e coppia<\/span><\/h3>\n<p>La velocit\u00e0 di rotazione e la coppia di un motore a corrente continua sono legate da un rapporto di compromesso (correlazione negativa): quando una aumenta, l\u2019altra diminuisce. A velocit\u00e0 elevate, la coppia in uscita \u00e8 bassa, mentre a basse velocit\u00e0 si genera una coppia elevata.<\/p>\n<p>La potenza meccanica P [W] del motore si pu\u00f2 calcolare come il prodotto della velocit\u00e0 di rotazione e della coppia; la formula che utilizza la velocit\u00e0 angolare \u03c9 [rad\/s] \u00e8 la seguente:<\/p>\n<p>P = T \u00d7 \u03c9 [= T \u00d7 (2\u03c0N \/ 60)]<\/p>\n<p>A parit\u00e0 di potenza, se riduci la velocit\u00e0 di rotazione, la coppia aumenta; se invece aumenti la velocit\u00e0 di rotazione, la coppia diminuisce. Ad esempio, con un motore da 0,5 W, se dimezzi la velocit\u00e0 angolare, la coppia in uscita raddoppia, in teoria.Sfruttando questa caratteristica, se si riduce la rotazione ad alta velocit\u00e0 del motore tramite un riduttore, \u00e8 possibile ottenere una curva caratteristica di potenza a bassa velocit\u00e0 e alta coppia senza modificare il controllo elettrico.<\/p>\n<p>A seconda dell\u2019applicazione, a volte servono velocit\u00e0 elevate e coppia bassa, altre volte velocit\u00e0 basse e coppia elevata. Se l\u2019equilibrio tra velocit\u00e0 di rotazione e coppia non soddisfa i requisiti dell\u2019applicazione, un\u2019opzione valida \u00e8 quella di utilizzare un motoriduttore con testata di ingranaggi.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Come controllare la velocit\u00e0 di rotazione del motore<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11275\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/86d13734a19da3ed973e0ed448b91c91-540x304.jpg\" alt=\"Metodi di calcolo della velocit\u00e0 di rotazione dei motori e tecniche di controllo\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Per controllare la velocit\u00e0 di rotazione di un motore a corrente continua si possono usare metodi elettrici o meccanici. Bisogna scegliere il sistema di controllo pi\u00f9 adatto in base alla precisione, alla velocit\u00e0 di risposta, al costo e allo spazio di installazione richiesti dall&#8217;applicazione.<\/p>\n<p><strong>Cosa tratteremo in questa sezione<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Come regolare la tensione con il controllo PWM<\/li>\n<li>Come stabilizzare la velocit\u00e0 con il controllo a retroazione<\/li>\n<li>Come convertire la velocit\u00e0 di rotazione con un riduttore<\/li>\n<\/ul>\n<p>Di seguito ti spiego i tre metodi pi\u00f9 diffusi per il controllo della velocit\u00e0 dei motori a corrente continua, illustrandone i principi e le caratteristiche.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Regolare la tensione tramite controllo PWM<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Il controllo PWM (Pulse Width Modulation: modulazione di larghezza di impulso) \u00e8 un metodo che alterna rapidamente lo stato di accensione e spegnimento della tensione, modificando la percentuale di tempo di accensione (rapporto di ciclo) per regolare la tensione media (tensione applicata equivalente) al motore.Se la frequenza di commutazione \u00e8 sufficientemente alta, la componente di induttanza del motore smussa la corrente, consentendo cos\u00ec di ottenere una rotazione stabile con una tensione media corrispondente al rapporto di ciclo.<\/p>\n<p>Di seguito riassumo la relazione tra il rapporto di duty e la velocit\u00e0 di rotazione.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Rapporto di duty cycle<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Tensione media <\/p>\n<p>(con tensione di alimentazione a 12 V)<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Effetto sulla velocit\u00e0 di rotazione <\/p>\n<p>(a seconda delle condizioni)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">25%<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> circa 3 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> in direzione di calo<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">50%<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> circa 6 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> intorno al valore medio<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">75%<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> circa 9 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Direzione di aumento<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">100%<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> 12 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Direzione massima<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>Il controllo PWM regola la tensione accendendo e spegnendo i dispositivi di commutazione, quindi presenta minori perdite di potenza e un&#8217;efficienza superiore rispetto al metodo basato sulla caduta di tensione nei resistori. Il PWM \u00e8 comunemente usato per azionare motori CC con spazzole e motori CC senza spazzole e, a seconda delle condizioni di progettazione, pu\u00f2 essere implementato con una configurazione relativamente semplice.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Stabilizzare la velocit\u00e0 tramite il controllo a retroazione<\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Il controllo a retroazione \u00e8 un sistema che rileva la velocit\u00e0 di rotazione effettiva tramite sensori come encoder o generatori di segnale di velocit\u00e0 e regola automaticamente la tensione di azionamento in base alla deviazione rispetto alla velocit\u00e0 desiderata.Con il solo controllo PWM (controllo ad anello aperto), la velocit\u00e0 di rotazione varia al variare del carico, ma combinandolo con il controllo a retroazione, \u00e8 possibile limitare le variazioni di velocit\u00e0 anche in caso di variazioni del carico e mantenere la velocit\u00e0 alla velocit\u00e0 di riferimento.<\/p>\n<p>La struttura di base del controllo a retroazione \u00e8<\/p>\n<p>&#8220;Impostazione della velocit\u00e0 desiderata&#8221;<\/p>\n<p>\u2192 \u201cCalcolo dello scostamento nel regolatore\u201d<\/p>\n<p>\u2192 \u201cRegolazione della tensione al motore tramite il circuito di azionamento\u201d<\/p>\n<p>\u2192 \u201cRilevamento della velocit\u00e0 effettiva tramite sensori\u201d<\/p>\n<p>\u2192 \u201cRitorno al regolatore\u201d<\/p>\n<p>\u00c8 un ciclo. Ci sono molti esempi di implementazione del controllo PID (proporzionale, integrale, derivativo) nei microcontrollori, e combinando questi tre elementi puoi regolare la capacit\u00e0 di seguire la velocit\u00e0 e la soppressione dei disturbi.<\/p>\n<p><strong>[I 3 elementi del controllo PID]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Controllo P (proporzionale): correzione proporzionale all\u2019entit\u00e0 dello scostamento<\/li>\n<li>Controllo I (integrale): correzione per eliminare l&#8217;accumulo di scostamento<\/li>\n<li>Controllo D (derivativo): correzione in base alla velocit\u00e0 di variazione dello scostamento<\/li>\n<\/ul>\n<p>In applicazioni come quelle dei dispositivi medici o delle apparecchiature ottiche, dove \u00e8 richiesta un&#8217;elevata stabilit\u00e0 di velocit\u00e0, le caratteristiche del motore con un cogging ridotto, cos\u00ec come la risoluzione e la precisione di rilevamento dell\u2019encoder, influenzano le prestazioni del feedback di velocit\u00e0.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Convertire la velocit\u00e0 di rotazione tramite il riduttore<\/span><\/h3>\n<p>La testa di ingranaggi (riduttore) \u00e8 un dispositivo che, grazie all\u2019ingranaggio, trasforma la rotazione ad alta velocit\u00e0 del motore in una rotazione a bassa velocit\u00e0 e coppia elevata. Tenendo conto del rapporto di riduzione, dell\u2019efficienza di trasmissione e delle condizioni di carico, \u00e8 possibile regolare la velocit\u00e0 di rotazione e la coppia nell\u2019intervallo desiderato senza modificare in modo significativo il controllo elettrico.<\/p>\n<p>Ad esempio, se abbini al motore un riduttore con rapporto di riduzione 100:1, se il motore gira a 10.000 giri\/min, l\u2019albero di uscita girer\u00e0 a 100 giri\/min e la coppia aumenter\u00e0, in teoria, di 100 volte(in realt\u00e0 si verificano delle perdite dovute all\u2019efficienza di trasmissione degli ingranaggi).<\/p>\n<p>100:1 = 10.000 giri\/min: 100 giri\/min<\/p>\n<p>Se usato insieme al controllo PWM elettrico e al controllo a retroazione, permette di coprire una gamma pi\u00f9 ampia di velocit\u00e0 e coppia.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-motoriduttore-ti-spiego-la-struttura-il-funzionamento-i-tipi-e-gli-usi\/\">Un motoriduttore<\/a> \u00e8 un prodotto che integra un riduttore e un motore. C.I. Takiron si occupa di motoriduttori, oltre che di <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-motore-senza-nucleo-spiegazione-approfondita-del-funzionamento-dei-vantaggi-e-degli-esempi-di-utilizzo-in-ambito-industriale\/\">motori senza nucleo<\/a> e <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-motore-brushless-a-corrente-continua-spiegazione-approfondita-di-struttura-vantaggi-e-destinazioni-duso\/\">motori brushless<\/a> . Disponiamo di un sistema che ci permette di proporre la configurazione ottimale in base alla vostra applicazione, dalla selezione di singoli motori ai motoriduttori.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Riepilogo<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11277\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-7-540x304.jpg\" alt=\"Metodi di calcolo della velocit\u00e0 di rotazione dei motori e tecniche di controllo\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<\/div>\n<p>La velocit\u00e0 di rotazione di un motore a corrente continua si calcola con la formula del circuito equivalente \u201cN = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia)\/Ke\u201d e varia in base alla tensione applicata, alla resistenza dell\u2019indotto, alla costante di controforza e alla corrente dell\u2019indotto, che cambia a seconda della coppia di carico.Nella caratteristica T-N, il grafico subisce uno spostamento approssimativamente parallelo al variare della tensione, mostrando una correlazione per cui la velocit\u00e0 di rotazione diminuisce all\u2019aumentare della coppia di carico.<\/p>\n<p>Per controllare la velocit\u00e0 di rotazione ci sono diversi metodi, come la regolazione della tensione tramite controllo PWM, la stabilizzazione della velocit\u00e0 tramite controllo a retroazione e la riduzione meccanica tramite riduttore; la scelta dipende dalla precisione richiesta e dai costi. Nello sviluppo di apparecchiature di precisione, la scelta di un motore con caratteristiche di rotazione fluide e un effetto cogging ridotto, oltre che con un\u2019ottima reattivit\u00e0, \u00e8 fondamentale per raggiungere le prestazioni richieste.<\/p>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Informazioni sui prodotti e richieste di informazioni<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Per maggiori dettagli sui micromotori di C.I. Takiron, dai un&#8217;occhiata al sito web qui sotto.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Sito del prodotto: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Motori senza nucleo: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/motori-coreless\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-motore-brushless-a-corrente-continua-spiegazione-approfondita-di-struttura-vantaggi-e-destinazioni-duso\/\">Motori brushless<\/a>: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/motori-brushless\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motoriduttore: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/teste-dingranaggio-riduttori\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Encoder: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/encoder-in-sviluppo\/encoder\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Se hai difficolt\u00e0 a scegliere il motore compatto giusto per lo sviluppo del tuo prodotto, non esitare a contattarci tramite il modulo di richiesta. Un nostro tecnico valuter\u00e0 l&#8217;applicazione e le tue esigenze per proporti la soluzione pi\u00f9 adatta.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Contatti: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La tecnologia che permette di rilevare e controllare con precisione la velocit\u00e0 di rotazione del motore \u00e8 fondamentale, poich\u00e9 influisce direttamente sulle prestazioni e sul funzionamento stabile delle apparecchiature (specifiche richieste). &#8220;Vorrei sapere la formula per calcolare la velocit\u00e0 di rotazione&#8221; &#8220;Vorrei capire in che modo la tensione e la coppia influenzano la velocit\u00e0 di rotazione&#8221; &#8220;Vorrei valutare come ottenere un controllo preciso della velocit\u00e0&#8221; Per affrontare queste sfide tecniche, in questo articolo spiegheremo, sulla base di fondamenti tecnici, tutto ci\u00f2 che c&#8217;\u00e8 da sapere: dalle formule di base per calcolare la velocit\u00e0 di rotazione dei motori a corrente continua ai fattori che la influenzano, da come interpretare la curva T-N (carta di coppia-velocit\u00e0) fino ai metodi pratici di controllo&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":16449,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"categories":[966],"tags":[1156,1305,1306,1307,1308,1309,1310,1311,1312,1313],"class_list":["post-16448","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-column","tag-coppia","tag-testata-del-riduttore","tag-motore-a-corrente-continua","tag-controllo-pwm","tag-controllo-a-retroazione","tag-tensione","tag-velocita-di-rotazione","tag-caratteristiche-t-n","tag-circuito-equivalente","tag-corrente-dellindotto"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Metodi di calcolo della velocit\u00e0 di rotazione dei motori e tecniche di controllo\uff5cC.I. TAKIRON Corporation. 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