{"id":17591,"date":"2026-07-08T13:01:30","date_gmt":"2026-07-08T04:01:30","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/non-classe\/les-trois-causes-des-variations-de-couple-et-les-moyens-de-les-reduire\/"},"modified":"2026-07-08T13:01:30","modified_gmt":"2026-07-08T04:01:30","slug":"les-trois-causes-des-variations-de-couple-et-les-moyens-de-les-reduire","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/fr\/column\/les-trois-causes-des-variations-de-couple-et-les-moyens-de-les-reduire\/","title":{"rendered":"Les trois causes des variations de couple et les moyens de les r\u00e9duire"},"content":{"rendered":"<p>Tant que le moteur tourne, le couple produit n&rsquo;est pas parfaitement constant. Le couple instantan\u00e9 subit de l\u00e9g\u00e8res variations qui se r\u00e9p\u00e8tent de mani\u00e8re p\u00e9riodique, ce qui se traduit par des fluctuations de la force de rotation.Ces variations p\u00e9riodiques du couple constituent ce que l\u2019on appelle le \u00ab ripple de couple \u00bb. Lorsque le ripple de couple est important, il affecte les performances de l\u2019\u00e9quipement sous forme de vibrations, de bruit, d\u2019une baisse de la pr\u00e9cision de positionnement et d\u2019une d\u00e9t\u00e9rioration de la contr\u00f4labilit\u00e9. Il s\u2019agit d\u2019un enjeu technique incontournable, en particulier dans les domaines o\u00f9 la fluidit\u00e9 et la pr\u00e9cision ont une incidence directe sur la qualit\u00e9, tels que les appareils m\u00e9dicaux, les \u00e9quipements optiques et les robots industriels.Dans cet article, apr\u00e8s avoir clarifi\u00e9 la signification fondamentale du ripple de couple et sa diff\u00e9rence avec le couple de cogging, nous expliquerons successivement les principales causes de son apparition ainsi que les m\u00e9thodes de r\u00e9duction du point de vue de la conception, du contr\u00f4le et du choix du moteur. Ce contenu vous servira de r\u00e9f\u00e9rence pour le choix et l&rsquo;\u00e9tude de conception de moteurs de petite taille.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption> <\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: inherit; font-size: inherit;\"><span style=\"font-family: georgia, palatino, serif;\">Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Qu&rsquo;est-ce que la fluctuation de couple ? R\u00e9capitulatif des notions de base<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12546\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ab8f2f9c6ab8664549edd7957d7e550e-540x304.jpg\" alt=\"Les trois causes des variations de couple et les moyens de les r\u00e9duire\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Avant d&rsquo;envisager des mesures pour lutter contre les ondulations de couple, il est n\u00e9cessaire de bien comprendre le ph\u00e9nom\u00e8ne lui-m\u00eame. En ma\u00eetrisant la signification de ce terme, en le distinguant des termes similaires et en sachant comment l&rsquo;appr\u00e9hender d&rsquo;un point de vue chiffr\u00e9, vous pourrez plus facilement comprendre les causes et les mesures de r\u00e9duction qui seront abord\u00e9es dans la suite de cet article. Dans ce chapitre, nous allons pr\u00e9senter les connaissances de base sur les ondulations de couple sous trois angles diff\u00e9rents, afin de poser les bases n\u00e9cessaires \u00e0 la lecture de l&rsquo;ensemble de cet article.<\/p>\n<p><strong>Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Signification fondamentale du \u00ab torque ripple \u00bb<\/li>\n<li>Diff\u00e9rence entre les ondulations de couple et le couple de cogging<\/li>\n<li>M\u00e9thodes de mesure et d&rsquo;\u00e9valuation des variations de couple<\/li>\n<\/ul>\n<p>Nous allons examiner tour \u00e0 tour trois points de vue, allant de la d\u00e9finition des termes aux crit\u00e8res d&rsquo;\u00e9valuation.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Signification fondamentale du \u00ab torque ripple \u00bb<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Le \u00ab ripple de couple \u00bb d\u00e9signe la variation p\u00e9riodique du couple d\u00e9livr\u00e9 par un moteur pendant sa rotation, qui n&rsquo;est donc pas constant. M\u00eame si le moteur semble fonctionner \u00e0 une vitesse constante, le couple instantan\u00e9 fluctue en permanence en fonction de la position de rotation et des conditions \u00e9lectriques.Lorsque l\u2019on mesure en continu le couple sur un tour complet \u00e0 l\u2019aide d\u2019un capteur de couple, on observe une courbe oscillant vers le haut et vers le bas autour de la valeur moyenne. L\u2019amplitude de ces oscillations correspond \u00e0 la variation de couple ; plus cette valeur est \u00e9lev\u00e9e, moins la rotation est r\u00e9guli\u00e8re.Les probl\u00e8mes de performance, tels que les vibrations, le bruit, la perte de pr\u00e9cision de positionnement ou la d\u00e9t\u00e9rioration de la contr\u00f4labilit\u00e9, peuvent souvent \u00eatre analys\u00e9s en partant du ripple de couple. Il s\u2019agit d\u2019un ph\u00e9nom\u00e8ne fondamental qu\u2019il convient de bien comprendre avant d\u2019examiner la qualit\u00e9 de fonctionnement d\u2019un moteur.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Diff\u00e9rence entre les ondulations de couple et le couple de cogging<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La diff\u00e9rence entre les ondulations de couple et le couple de cogging r\u00e9side dans les conditions dans lesquelles ils se produisent. Le couple de cogging est une variation de couple qui se produit m\u00eame lorsque le moteur \u00e0 aimants permanents est hors tension, c&rsquo;est-\u00e0-dire en l&rsquo;absence de courant.Les ondulations de couple d\u00e9signent l&rsquo;ensemble des variations de couple observ\u00e9es lorsque le moteur est sous tension et en fonctionnement ; elles englobent non seulement le couple de cogging, mais \u00e9galement les distorsions de la forme d&rsquo;onde du courant et les effets li\u00e9s \u00e0 la commande. Les principales diff\u00e9rences entre ces deux ph\u00e9nom\u00e8nes sont les suivantes :<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong>Rubrique<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Couple de cogging<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Ondulation de couple<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Conditions de survenue<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Se produit m\u00eame \u00e0 l&rsquo;arr\u00eat<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Se produit lorsque l\u2019appareil est sous tension et en fonctionnement<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Causes principales<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Structure du noyau en fer et de l\u2019aimant<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Influence du courant et des commandes, en plus de la structure<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">Plage couverte<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Une composante de l&rsquo;ondulation de couple<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> L\u2019ensemble, y compris le couple de cogging<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>Le couple de cogging est l&rsquo;un des \u00e9l\u00e9ments constitutifs des fluctuations de couple ; ces deux notions sont en relation d&rsquo;inclusion. Lors de l&rsquo;\u00e9valuation des variations de couple en cours de fonctionnement, il est n\u00e9cessaire d&rsquo;adopter une perspective qui ne se limite pas au seul couple de cogging, mais qui tienne compte de l&rsquo;ensemble des fluctuations de couple. Une approche visant \u00e0 \u00e9viter toute confusion et \u00e0 distinguer correctement les ph\u00e9nom\u00e8nes permet de mener \u00e0 une analyse approfondie des causes.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>M\u00e9thodes de mesure et d&rsquo;\u00e9valuation des variations de couple<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Pour la mesure et l&rsquo;\u00e9valuation des fluctuations de couple, on utilise g\u00e9n\u00e9ralement une m\u00e9thode consistant \u00e0 exprimer ce ph\u00e9nom\u00e8ne sous forme de pourcentage, obtenu en divisant la diff\u00e9rence entre le couple maximal et le couple minimal observ\u00e9s au cours d&rsquo;un tour par le couple moyen.L&rsquo;expression en pourcentage permet de comparer l&rsquo;ampleur des variations \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une \u00e9chelle commune, quel que soit le type ou la puissance du moteur. Dans la pratique, on utilise g\u00e9n\u00e9ralement la mesure directe \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un capteur de couple.<\/p>\n<p>De plus, la mesure simultan\u00e9e du courant de phase et des vibrations permet non seulement d&rsquo;\u00e9valuer l&rsquo;amplitude des variations de couple, mais aussi d&rsquo;en identifier les causes ; il s&rsquo;agit donc d&rsquo;une m\u00e9thode de mesure pratique pour appr\u00e9hender les ondulations de couple. En suivant une proc\u00e9dure de mesure qui prend en compte \u00e0 la fois les valeurs num\u00e9riques et les formes d&rsquo;onde, il est possible de mener de front la compr\u00e9hension du ph\u00e9nom\u00e8ne et la recherche de ses causes.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Les trois principales causes des variations de couple<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12537\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/b37a550a04d9f131fbe4ce61f5842491-540x304.jpg\" alt=\"Les trois causes des variations de couple et les moyens de les r\u00e9duire\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Les fluctuations de couple ne r\u00e9sultent pas d\u2019une cause unique, mais apparaissent sous l\u2019effet d\u2019une combinaison de plusieurs facteurs. Le fait d\u2019analyser le m\u00e9canisme de leur apparition en les ventilant par facteur constitue un angle d\u2019approche utile pour cerner les probl\u00e8mes sur le terrain et pour examiner les mesures de r\u00e9duction qui seront abord\u00e9es dans la suite de cet expos\u00e9.Dans ce chapitre, nous allons passer en revue, dans l\u2019ordre, les trois facteurs principaux \u00e0 l\u2019origine des ondulations de couple, sous les angles de la structure, de l\u2019\u00e9lectricit\u00e9 et du champ magn\u00e9tique.<\/p>\n<p><strong>Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-que-le-principe-de-fonctionnement-dun-moteur-explication-detaillee-destinee-aux-ingenieurs-de-la-structure-de-base-aux-differents-types-et-applications\/\">Le couple de cogging<\/a> est pris en compte<\/li>\n<li>La forme d&rsquo;onde du courant contient des harmoniques<\/li>\n<li>La densit\u00e9 de flux magn\u00e9tique contient des composantes harmoniques<\/li>\n<\/ul>\n<p>En partant du principe qu\u2019il existe une marge d\u2019am\u00e9lioration tant au niveau de la conception que de la commande, nous allons examiner trois facteurs.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Le couple de cogging est pris en compte<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Le couple de cogging est une variation cyclique du couple qui se produit dans les moteurs \u00e0 aimants permanents, m\u00eame lorsqu&rsquo;ils ne sont pas aliment\u00e9s en courant.La position relative entre les dents du noyau de fer et les aimants permanents, qui s\u2019attirent mutuellement, varie au fur et \u00e0 mesure de la rotation, ce qui se traduit par des pulsations de couple. Le nombre de cycles par tour correspond au plus petit commun multiple du nombre de p\u00f4les magn\u00e9tiques et du nombre de fentes. Le couple de cogging pr\u00e9sente les caract\u00e9ristiques suivantes.<\/p>\n<p><strong>\u3010Caract\u00e9ristiques du couple de cogging\u3011<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Se produit m\u00eame lorsque l&rsquo;appareil est hors tension<\/li>\n<li>Interaction entre les fentes du stator et les harmoniques de la force magn\u00e9tique g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par les aimants<\/li>\n<li>P\u00e9riode d\u00e9termin\u00e9e par le plus petit commun multiple du nombre de p\u00f4les magn\u00e9tiques et du nombre de fentes<\/li>\n<\/ul>\n<p>Les pulsations en l&rsquo;absence de courant se superposent, d\u00e8s le d\u00e9marrage de l&rsquo;entra\u00eenement, en tant que composante de l&rsquo;ondulation de couple. Comme elles sont dues \u00e0 la structure m\u00eame du syst\u00e8me, elles constituent le premier facteur \u00e0 prendre en compte lorsque l&rsquo;on aborde la question de l&rsquo;ondulation de couple.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La forme d&rsquo;onde du courant contient des harmoniques<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La pr\u00e9sence d&rsquo;harmoniques dans la forme d&rsquo;onde du courant constitue \u00e9galement un facteur contribuant \u00e0 l&rsquo;augmentation des ondulations de couple.Lorsqu\u2019un moteur est entra\u00een\u00e9 par un onduleur, il arrive que la forme d\u2019onde du courant subisse une distorsion due, notamment, aux conditions de c\u00e2blage, ce qui entra\u00eene une augmentation de la variation de couple. Le couple \u00e9tant d\u00e9termin\u00e9 par le produit du courant et du flux magn\u00e9tique, tout \u00e9cart de la forme d\u2019onde du courant par rapport \u00e0 l\u2019onde sinuso\u00efdale id\u00e9ale entra\u00eene une fluctuation du couple proportionnelle \u00e0 cet \u00e9cart.<\/p>\n<p>La commande PWM, qui constitue le mode de commande de base des onduleurs, est un m\u00e9canisme qui g\u00e9n\u00e8re la tension appliqu\u00e9e au moteur par l&rsquo;activation et la d\u00e9sactivation de commutateurs \u00e0 semi-conducteurs.En raison de ces op\u00e9rations de commutation, le courant pr\u00e9sente de fines variations \u00e0 chaque impulsion. Ces variations de courant se traduisent, par l\u2019interm\u00e9diaire des variations du champ magn\u00e9tique, par des fluctuations du couple, un ph\u00e9nom\u00e8ne observable sous la forme d\u2019un ripple de couple. Ce ph\u00e9nom\u00e8ne peut \u00eatre class\u00e9 parmi les facteurs li\u00e9s au c\u00f4t\u00e9 entr\u00e9e \u00e9lectrique.<\/p>\n<p>*Harmoniques : composantes dont la fr\u00e9quence est un multiple entier de la fr\u00e9quence fondamentale. Elles sont \u00e0 l&rsquo;origine de la distorsion de la forme d&rsquo;onde.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La densit\u00e9 de flux magn\u00e9tique contient des composantes harmoniques<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>La pr\u00e9sence de composantes harmoniques dans la densit\u00e9 de flux magn\u00e9tique est un facteur li\u00e9 au champ magn\u00e9tique qui entra\u00eene une ondulation de couple. Les harmoniques pr\u00e9sentes dans la densit\u00e9 de flux dans l&rsquo;entrefer sont \u00e0 l&rsquo;origine des harmoniques du flux magn\u00e9tique crois\u00e9 dans les cha\u00eenes de l&rsquo;inducteur, ce qui se traduit finalement par une ondulation de couple. L&rsquo;entrefer d\u00e9signe l&rsquo;espace infime entre le rotor et le stator.<\/p>\n<p>Ce ph\u00e9nom\u00e8ne s&rsquo;explique par l&rsquo;interaction entre les harmoniques de la force motrice des aimants permanents et les harmoniques d&rsquo;entrefer. Il s&rsquo;agit d&rsquo;un ph\u00e9nom\u00e8ne dans lequel, lorsque la distribution du champ magn\u00e9tique s&rsquo;\u00e9carte d&rsquo;une onde sinuso\u00efdale id\u00e9ale, des pulsations de couple li\u00e9es \u00e0 la rotation apparaissent. La distribution du champ magn\u00e9tique d\u00e9pend de facteurs de conception tels que l&rsquo;angle polaire, la forme des aimants et leur orientation.Il s&rsquo;agit du troisi\u00e8me facteur li\u00e9 au champ magn\u00e9tique, qui d\u00e9pend de la conception autour des aimants.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Trois m\u00e9thodes pour r\u00e9duire les fluctuations de couple<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12539\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ff455634660560d61762a4618a706863-540x304.jpg\" alt=\"Les trois causes des variations de couple et les moyens de les r\u00e9duire\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Dans la mesure o\u00f9 les causes des ondulations de couple sont multiples, les approches visant \u00e0 les r\u00e9duire ne se limitent pas \u00e0 une seule. Il existe des mesures pouvant \u00eatre prises \u00e0 chaque \u00e9tape : celle de la conception, celle du contr\u00f4le et celle du choix du moteur. Dans ce chapitre, nous pr\u00e9sentons trois m\u00e9thodes repr\u00e9sentatives permettant de limiter les ondulations de couple, en suivant le processus de conception, de contr\u00f4le et de s\u00e9lection.<\/p>\n<p><strong>Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Optimisation de la conception des moteurs gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;analyse des champs \u00e9lectromagn\u00e9tiques<\/li>\n<li>R\u00e9gulation de la forme d&rsquo;onde du courant<\/li>\n<li>Choisir <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-quun-moteur-sans-noyau-explication-detaillee-de-son-fonctionnement-de-ses-avantages-et-des-exemples-dutilisation-dans-le-secteur-industriel\/\">un moteur sans noyau<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>De la conception en amont jusqu&rsquo;au choix final du produit, nous allons passer en revue ces trois m\u00e9thodes l&rsquo;une apr\u00e8s l&rsquo;autre.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Optimisation de la conception des moteurs <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/methodes-de-selection-et-formules-de-calcul-des-moteurs-et-des-engrenages\/\">gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;analyse des champs \u00e9lectromagn\u00e9tiques<\/a><\/strong><\/span><\/h3>\n<p>La m\u00e9thode d\u2019optimisation de la conception des moteurs par analyse des champs \u00e9lectromagn\u00e9tiques consiste \u00e0 r\u00e9duire, du point de vue structurel, les sources de variation de couple. L\u2019amplitude du couple de cogging et des composantes harmoniques varie en fonction d\u2019\u00e9l\u00e9ments structurels tels que la combinaison du nombre de p\u00f4les magn\u00e9tiques et du nombre de fentes, l\u2019inclinaison du stator et du rotor, ainsi que la forme des aimants.Dans la pratique, il est courant de comparer et d\u2019\u00e9valuer num\u00e9riquement plusieurs configurations \u00e0 l\u2019aide de simulations de champs \u00e9lectromagn\u00e9tiques. Si l\u2019on parvient \u00e0 pr\u00e9dire les courbes de couple de chaque configuration avant la fabrication de prototypes, il est possible de s\u00e9lectionner les propositions de conception pr\u00e9sentant le moins de variations. Cette m\u00e9thode, qui consiste \u00e0 int\u00e9grer des mesures correctives d\u00e8s les premi\u00e8res \u00e9tapes de la conception, pr\u00e9sente \u00e9galement l\u2019avantage de limiter les retours en arri\u00e8re lors des \u00e9tapes ult\u00e9rieures du processus.<\/p>\n<p>*Skew : structure dans laquelle le stator et le rotor sont dispos\u00e9s en \u00e9tant l\u00e9g\u00e8rement tordus en h\u00e9lice. Cela permet de d\u00e9caler l&rsquo;engr\u00e8nement entre les aimants et les fentes, ce qui a pour effet de lisser les pulsations de couple.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>R\u00e9gulation de la forme d&rsquo;onde du courant<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La m\u00e9thode consistant \u00e0 r\u00e9guler la forme d&rsquo;onde du courant par commande est une approche visant \u00e0 limiter les variations de couple dues au courant qui surviennent pendant le fonctionnement. <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/methodes-de-calcul-de-la-vitesse-de-rotation-des-moteurs-et-techniques-de-commande\/\">La commande vectorielle est<\/a> largement utilis\u00e9e \u00e0 cet effet. Elle consiste \u00e0 diviser le courant circulant dans le moteur en composantes d&rsquo;axe d et d&rsquo;axe q, puis \u00e0 ajuster uniquement les composantes g\u00e9n\u00e9rant le couple afin de les rapprocher de leur valeur id\u00e9ale.Si les perturbations de la forme d\u2019onde du courant sont att\u00e9nu\u00e9es, les fluctuations du champ magn\u00e9tique s\u2019en trouvent \u00e9galement adoucies. Parall\u00e8lement, la r\u00e9\u00e9valuation de la fr\u00e9quence porteuse de la modulation d\u2019impulsions en largeur (PWM) et des conditions de fonctionnement constitue \u00e9galement un moyen efficace. L\u2019avantage de cette approche par contr\u00f4le r\u00e9side dans le fait qu\u2019elle permet d\u2019effectuer des ajustements au niveau de l\u2019exploitation sans modifier la conception elle-m\u00eame.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Choisir un moteur sans noyau<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Outre l&rsquo;optimisation de la conception et de la commande, le choix d&rsquo;un moteur adapt\u00e9 aux caract\u00e9ristiques requises contribue \u00e9galement \u00e0 r\u00e9duire les ondulations de couple. Les moteurs sans noyau constituent un choix typique. Leur structure, d\u00e9pourvue de noyau de fer, \u00e9vite les mouvements r\u00e9p\u00e9titifs d&rsquo;attraction et de r\u00e9pulsion par les aimants, ce qui r\u00e9duit pratiquement \u00e0 z\u00e9ro l&rsquo;effet de cogging.Les principales caract\u00e9ristiques des moteurs sans noyau sont les suivantes :<\/p>\n<p><strong>[Principales caract\u00e9ristiques des moteurs sans noyau]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>R\u00e9duction des effets de cogging gr\u00e2ce \u00e0 une structure sans noyau de fer<\/li>\n<li>Caract\u00e9ristiques de rotation fluides, avec peu d&rsquo;irr\u00e9gularit\u00e9s<\/li>\n<li>Faibles vibrations et faible niveau sonore \u00b7 grande r\u00e9activit\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n<p>Alors que les moteurs \u00e0 noyau g\u00e9n\u00e8rent un couple de cogging, les moteurs sans noyau limitent les facteurs \u00e0 l&rsquo;origine de ce ph\u00e9nom\u00e8ne d\u00e8s la conception. Ils constituent donc un choix de premier ordre dans les domaines o\u00f9 une rotation fluide et un fonctionnement silencieux sont requis, tels que les appareils m\u00e9dicaux, les \u00e9quipements optiques et les syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">R\u00e9sum\u00e9<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12543\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-4-540x304.jpg\" alt=\"Les trois causes des variations de couple et les moyens de les r\u00e9duire\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Le ripple de couple est un ph\u00e9nom\u00e8ne caract\u00e9ris\u00e9 par des variations p\u00e9riodiques du couple d\u00e9livr\u00e9 par le moteur pendant sa rotation. Son apparition r\u00e9sulte de l&rsquo;interaction complexe de trois facteurs : le couple de cogging, qui se produit m\u00eame lorsque le moteur n&rsquo;est pas aliment\u00e9 ; les harmoniques pr\u00e9sentes dans la forme d&rsquo;onde du courant ; et les harmoniques pr\u00e9sentes dans la densit\u00e9 de flux magn\u00e9tique.Pour r\u00e9duire ce ph\u00e9nom\u00e8ne, trois approches s\u2019av\u00e8rent efficaces : l\u2019optimisation de la conception gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019analyse des champs \u00e9lectromagn\u00e9tiques, l\u2019ajustement de la forme d\u2019onde du courant par des techniques telles que le contr\u00f4le vectoriel, ainsi que le choix d\u2019un moteur adapt\u00e9 aux caract\u00e9ristiques requises.Parmi ces solutions, les moteurs sans noyau, qui ne comportent pas de noyau de fer, limitent le couple de cogging d\u00e8s la phase de conception ; ils constituent donc un choix de premier plan pour les applications exigeant un fonctionnement silencieux et un contr\u00f4le pr\u00e9cis, telles que les appareils m\u00e9dicaux, les \u00e9quipements optiques et les dispositifs de s\u00e9curit\u00e9. En combinant des mesures \u00e0 chaque \u00e9tape (conception, contr\u00f4le et s\u00e9lection), il est possible de r\u00e9duire les ondulations de couple jusqu\u2019\u00e0 un niveau acceptable en fonction de l\u2019application.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Informations sur les produits et demandes de renseignements<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Pour plus d&rsquo;informations sur les micromoteurs de C.I. Takiron, veuillez consulter le site Web suivant.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Site du produit : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Moteurs sans noyau : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/products\/list\/moteurs-sans-noyau\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-quun-moteur-a-courant-continu-sans-balais-explication-detaillee-de-sa-structure-de-ses-avantages-et-de-ses-applications\/\">Moteurs sans balais<\/a>: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/products\/list\/moteurs-sans-balais\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Moteurs \u00e0 engrenages : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/products\/list\/tetes-dengrenage-reducteurs\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Codeur : <a href=\"\/?list=encodeurs\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Si vous rencontrez des difficult\u00e9s pour choisir un petit moteur dans le cadre du d\u00e9veloppement de vos produits, n&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter via le formulaire de contact. Nos techniciens vous \u00e9couteront pour comprendre votre application et vos exigences, puis vous proposeront la solution la mieux adapt\u00e9e.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Contact : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Tant que le moteur tourne, le couple produit n&rsquo;est pas parfaitement constant. Le couple instantan\u00e9 subit de l\u00e9g\u00e8res variations qui se r\u00e9p\u00e8tent de mani\u00e8re p\u00e9riodique, ce qui se traduit par des fluctuations de la force de rotation.Ces variations p\u00e9riodiques du couple constituent ce que l\u2019on appelle le \u00ab ripple de couple \u00bb. Lorsque le ripple de couple est important, il affecte les performances de l\u2019\u00e9quipement sous forme de vibrations, de bruit, d\u2019une baisse de la pr\u00e9cision de positionnement et d\u2019une d\u00e9t\u00e9rioration de la contr\u00f4labilit\u00e9. 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