Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/p>\n Un codeur est un capteur qui d\u00e9tecte l’angle de rotation ou la distance parcourue par une machine, puis le convertit en signal num\u00e9rique ou en signal d’impulsion avant de le transmettre. Associ\u00e9 \u00e0 un moteur, il permet de d\u00e9terminer avec pr\u00e9cision le sens de rotation, la vitesse de rotation<\/a> et la position actuelle, et ainsi de mettre en \u0153uvre un contr\u00f4le par r\u00e9troaction.<\/p>\n Elle est largement utilis\u00e9e dans des applications n\u00e9cessitant un positionnement<\/a>de haute pr\u00e9cision, telles que les robots industriels, les machines-outils et les appareils m\u00e9dicaux<\/a>, et constitue une technologie de base qui garantit les performances et la fiabilit\u00e9 des produits.<\/p>\n Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n Dans cette section, nous aborderons les concepts fondamentaux relatifs aux codeurs, leur r\u00f4le concret dans la commande des moteurs, ainsi que des exemples d’application dans le secteur industriel.<\/p>\n <\/p>\n Un codeur est un dispositif de mesure qui convertit un mouvement de rotation ou un mouvement lin\u00e9aire physique en un signal \u00e9lectrique. Install\u00e9 sur l’arbre d’un moteur, il d\u00e9tecte en temps r\u00e9el l’angle de rotation et le sens de d\u00e9placement.Les informations d\u00e9tect\u00e9es sont transmises \u00e0 l\u2019unit\u00e9 de commande sous forme de signaux d\u2019impulsions ou de signaux num\u00e9riques, ce qui permet un positionnement pr\u00e9cis \u00e0 la position cible et un fonctionnement \u00e0 vitesse constante.<\/p>\n Le principe de fonctionnement d’un codeur repose sur un m\u00e9canisme qui lit les motifs optiques ou magn\u00e9tiques variant en fonction de la rotation ou du d\u00e9placement, puis convertit ces variations en signaux \u00e9lectriques. Par exemple, dans le cas d’un codeur optique, un capteur lit le motif de fentes grav\u00e9 sur un disque et transmet les variations de luminosit\u00e9 sous forme de signaux d’impulsions.Le dispositif de commande calcule la distance parcourue en comptant le nombre d’impulsions et d\u00e9termine le sens du d\u00e9placement \u00e0 partir de l’ordre d’apparition des impulsions.<\/p>\n Il s’agit d’un dispositif qui joue le r\u00f4le d’\u00ab \u0153il \u00bb de la machine et qui, \u00e0 l’instar de la vision humaine permettant d’\u00e9valuer la distance et la vitesse, transmet les informations relatives \u00e0 l’\u00e9tat de mouvement au syst\u00e8me de commande. Sans codeur, il est impossible de d\u00e9terminer avec pr\u00e9cision la position actuelle du moteur ni la distance parcourue, ce qui rend tout contr\u00f4le de pr\u00e9cision difficile.<\/p>\n <\/p>\n Le moteur ne pouvant d\u00e9terminer seul son angle de rotation ni sa position, le signal de retour provenant du codeur est indispensable. Ce m\u00e9canisme permet au dispositif de commande de d\u00e9tecter tout \u00e9cart par rapport \u00e0 la valeur de consigne en analysant les signaux d’impulsions \u00e9mis par le codeur, ce qui permet d’ajuster l’entra\u00eenement du moteur en cons\u00e9quence.<\/p>\n Ce syst\u00e8me de r\u00e9gulation en boucle ferm\u00e9e permet d’obtenir un positionnement, un contr\u00f4le de la vitesse et un contr\u00f4le du couple<\/a> de haute pr\u00e9cision, ce qui contribue \u00e0 am\u00e9liorer la qualit\u00e9 des produits et \u00e0 optimiser l’efficacit\u00e9 de la production. En particulier dans le domaine des appareils m\u00e9dicaux et des \u00e9quipements de pr\u00e9cision, o\u00f9 une pr\u00e9cision de positionnement de l’ordre du micron est requise, les performances du codeur constituent un facteur qui influe directement sur la fiabilit\u00e9 des produits.<\/p>\n <\/p>\n Les codeurs sont utilis\u00e9s dans un large \u00e9ventail de secteurs industriels et trouvent des applications dans les domaines suivants :<\/p>\n [Principaux exemples d’utilisation par domaine]<\/strong><\/p>\n Dans le domaine des appareils m\u00e9dicaux et des \u00e9quipements de pr\u00e9cision, o\u00f9 la compacit\u00e9 et la haute pr\u00e9cision sont particuli\u00e8rement recherch\u00e9es, les codeurs compacts associ\u00e9s \u00e0 des moteurs sans noyau<\/a> sont tr\u00e8s pris\u00e9s. Dans ces domaines, le d\u00e9fi consiste \u00e0 concilier la miniaturisation des appareils et la pr\u00e9cision de commande, et le choix du codeur constitue un facteur d\u00e9terminant pour les performances du produit.<\/p>\n <\/p>\n Les syst\u00e8mes de d\u00e9tection des codeurs se classent principalement en deux cat\u00e9gories : les syst\u00e8mes optiques et les syst\u00e8mes magn\u00e9tiques. En fonction de l’\u00e9l\u00e9ment \u00e0 mesurer, on distingue les codeurs rotatifs et les codeurs lin\u00e9aires. De plus, selon le mode de sortie du signal, on distingue les codeurs incr\u00e9mentaux et les codeurs absolus, qui pr\u00e9sentent chacun des caract\u00e9ristiques et des domaines d’application diff\u00e9rents.<\/p>\n Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n Dans cette section, nous expliquons le principe de fonctionnement et les caract\u00e9ristiques de chaque type et nous vous fournissons les connaissances de base n\u00e9cessaires pour choisir le mod\u00e8le adapt\u00e9 \u00e0 votre application.<\/p>\n <\/p>\n Les codeurs optiques sont des dispositifs qui d\u00e9tectent la rotation \u00e0 l’aide d’un disque \u00e0 fentes et d’un capteur optique ; ils se caract\u00e9risent par une haute r\u00e9solution et une grande pr\u00e9cision. Leur structure repose sur l’association d’une LED et d’une photodiode, qui convertissent les variations de luminosit\u00e9 de la lumi\u00e8re traversant les fentes du disque en signaux d’impulsions.<\/p>\n Les codeurs magn\u00e9tiques, qui utilisent notamment des aimants et des cellules de Hall, offrent une excellente r\u00e9sistance aux conditions environnementales et constituent donc une solution adapt\u00e9e aux environnements caract\u00e9ris\u00e9s par une forte pr\u00e9sence de poussi\u00e8re ou de vibrations. On observe g\u00e9n\u00e9ralement que les syst\u00e8mes optiques sont privil\u00e9gi\u00e9s dans le domaine m\u00e9dical et pour les \u00e9quipements de pr\u00e9cision, o\u00f9 la miniaturisation et un contr\u00f4le pr\u00e9cis sont indispensables, tandis que les syst\u00e8mes magn\u00e9tiques sont g\u00e9n\u00e9ralement choisis dans les environnements industriels difficiles.<\/p>\n <\/p>\n Les codeurs rotatifs mesurent l’angle de rotation de l’arbre d’un moteur, tandis que les codeurs lin\u00e9aires mesurent la position d’un objet se d\u00e9pla\u00e7ant en ligne droite. Les codeurs rotatifs sont constitu\u00e9s d’un \u00e9l\u00e9ment de d\u00e9tection en forme de disque mont\u00e9 directement sur l’arbre du moteur et transmettent la valeur de rotation sous forme de signaux d’impulsions.Ils sont largement utilis\u00e9s dans les moteurs industriels, les servomoteurs et les moteurs pas \u00e0 pas, entre autres.<\/p>\n Les mod\u00e8les lin\u00e9aires sont utilis\u00e9s pour l’avance des tables de machines-outils et la commande des plateaux des \u00e9quipements de fabrication de semi-conducteurs ; ils permettent de mesurer avec une grande pr\u00e9cision la distance de d\u00e9placement lin\u00e9aire. Le choix du mod\u00e8le adapt\u00e9 \u00e0 l’application permet d’am\u00e9liorer les performances de commande.<\/p>\n <\/p>\n Les syst\u00e8mes incr\u00e9mentaux et absolus pr\u00e9sentent une diff\u00e9rence majeure quant au mode de sortie des informations de position.<\/p>\n Les codeurs incr\u00e9mentaux transmettent la distance parcourue sous forme de signaux d’impulsions ; bien qu’ils soient simples et peu co\u00fbteux, ils ont pour particularit\u00e9 de perdre leurs informations de position lorsque l’alimentation est coup\u00e9e.<\/p>\n Le type \u00ab absolu \u00bb pouvant fournir en permanence une position absolue, il n’est pas n\u00e9cessaire de proc\u00e9der \u00e0 un retour \u00e0 l’origine apr\u00e8s la mise sous tension, ce qui permet de r\u00e9duire le temps de d\u00e9marrage du syst\u00e8me. Il convient de choisir le type appropri\u00e9 en fonction de l’application et des exigences du syst\u00e8me de commande.<\/p>\n <\/p>\n Pour choisir un codeur adapt\u00e9, il est n\u00e9cessaire d’examiner plusieurs sp\u00e9cifications techniques, telles que la r\u00e9solution, la vitesse de r\u00e9ponse, le mode de montage et la r\u00e9sistance aux conditions environnementales. En particulier, dans le cas des codeurs destin\u00e9s aux moteurs, la compatibilit\u00e9 avec les caract\u00e9ristiques du moteur influe sur les performances de commande.<\/p>\n Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n Dans cette section, nous passons en revue les principaux crit\u00e8res \u00e0 prendre en compte lors du choix d’un codeur et vous pr\u00e9sentons des solutions permettant d’obtenir des appareils compacts, de haute pr\u00e9cision et d’une longue dur\u00e9e de vie.<\/p>\n <\/p>\n La r\u00e9solution indique le nombre d’impulsions qu’un codeur peut \u00e9mettre par tour ; elle est exprim\u00e9e en PPR (Pulses Per Revolution). Bien qu’elle varie consid\u00e9rablement selon l’application et le fabricant, plus cette valeur est \u00e9lev\u00e9e, plus la d\u00e9tection de position est pr\u00e9cise, ce qui permet d’am\u00e9liorer la pr\u00e9cision de contr\u00f4le.<\/p>\n Dans le domaine des appareils m\u00e9dicaux et des \u00e9quipements optiques, il arrive que l’on exige plusieurs dizaines de milliers de PPR. Toutefois, comme l’augmentation de la r\u00e9solution entra\u00eene une hausse des co\u00fbts et une augmentation de la taille, il est n\u00e9cessaire de proc\u00e9der \u00e0 une s\u00e9lection en tenant compte \u00e0 la fois de la pr\u00e9cision de contr\u00f4le requise et de l’\u00e9quilibre global du syst\u00e8me. Une r\u00e9solution excessive alourdit la charge du circuit de contr\u00f4le et rend le syst\u00e8me plus sensible au bruit ; il est donc indispensable de d\u00e9terminer les sp\u00e9cifications les mieux adapt\u00e9es \u00e0 l’application.<\/p>\n <\/p>\n Lors du montage du codeur sur l’arbre du moteur, il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier \u00e0 la fois la compatibilit\u00e9 physique et la compatibilit\u00e9 \u00e9lectrique.<\/p>\nPrincipes de base et r\u00f4le des codeurs \u2013 L’importance de la d\u00e9tection de position dans la commande des moteurs<\/h2>\n
![\"Qu’est-ce](\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/a2e07fc30216f9c1289a3d6e4d98370b-540x360.jpg\")
<\/p>\n\n
Qu\u2019est-ce qu\u2019un codeur ? : un capteur qui \u00ab visualise \u00bb la rotation et le d\u00e9placement<\/span><\/h3>\n
Le r\u00f4le des codeurs dans la commande des moteurs<\/span><\/h3>\n
Principales utilisations et exemples d’application dans divers secteurs industriels<\/span><\/h3>\n
\n
Fonctionnement et principaux types d’encodeurs : modes de d\u00e9tection et caract\u00e9ristiques par type<\/h2>\n
![\"Qu’est-ce](\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/dbd11bc4d5b8425e607783e270c0886f-540x360.jpg\")
<\/p>\n\n
Classification selon le mode de d\u00e9tection : optique et magn\u00e9tique<\/span><\/h3>\n
Codeurs rotatifs et codeurs lin\u00e9aires<\/span><\/h3>\n
Diff\u00e9rence entre le mode incr\u00e9mental et le mode absolu<\/span><\/h3>\n
\n\n
\n Rubrique<\/strong><\/td>\n Type incr\u00e9mental<\/strong><\/td>\n Type absolu<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n \n Coordonn\u00e9es<\/td>\n D\u00e9placement relatif<\/td>\n Position absolue<\/td>\n<\/tr>\n \n Lorsque l’appareil est \u00e9teint<\/td>\n Perte des donn\u00e9es de localisation<\/td>\n Conservation des informations de localisation<\/td>\n<\/tr>\n \n Retour aux sources<\/td>\n N\u00e9cessaire<\/td>\n Non n\u00e9cessaire<\/td>\n<\/tr>\n \n Co\u00fbt<\/td>\n Faible co\u00fbt<\/td>\n Co\u00fbt \u00e9lev\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \n Principales applications<\/td>\n Contr\u00f4le de vitesse, positionnement simple<\/td>\n Positionnement de pr\u00e9cision, commande multiaxiale<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n Crit\u00e8res de s\u00e9lection d’un codeur et solutions permettant d’obtenir un contr\u00f4le de haute pr\u00e9cision<\/h2>\n
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R\u00e9solution et pr\u00e9cision : comment d\u00e9terminer les performances adapt\u00e9es \u00e0 chaque application<\/span><\/h3>\n
Compatibilit\u00e9 avec le moteur : m\u00e9thodes de montage et compatibilit\u00e9 \u00e9lectrique<\/span><\/h3>\n
![\"Qu’est-ce](\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-4-540x360.jpg\")
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