{"id":16406,"date":"2026-06-24T18:54:05","date_gmt":"2026-06-24T09:54:05","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/non-classe\/methodes-de-calcul-de-la-vitesse-de-rotation-des-moteurs-et-techniques-de-commande\/"},"modified":"2026-09-02T17:55:30","modified_gmt":"2026-09-02T08:55:30","slug":"methodes-de-calcul-de-la-vitesse-de-rotation-des-moteurs-et-techniques-de-commande","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/fr\/column\/methodes-de-calcul-de-la-vitesse-de-rotation-des-moteurs-et-techniques-de-commande\/","title":{"rendered":"M\u00e9thodes de calcul de la vitesse de rotation des moteurs et techniques de commande"},"content":{"rendered":"<p>Les technologies permettant de mesurer et de contr\u00f4ler avec pr\u00e9cision la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur sont essentielles, car elles ont une incidence directe sur les performances et le fonctionnement stable de l&rsquo;\u00e9quipement (sp\u00e9cifications requises).<\/p>\n<p>\u00ab Je voudrais conna\u00eetre la formule permettant de calculer la vitesse de rotation. \u00bb<\/p>\n<p>\u00ab Je voudrais comprendre comment la tension et le couple influencent la vitesse de rotation. \u00bb<\/p>\n<p>\u00ab Je souhaite \u00e9tudier les moyens de mettre en \u0153uvre un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la vitesse \u00bb<\/p>\n<p>Face \u00e0 ces d\u00e9fis techniques, le pr\u00e9sent article vous propose une explication fond\u00e9e sur des bases techniques, allant des formules de calcul de base de la vitesse de rotation d\u2019un moteur \u00e0 courant continu aux facteurs influen\u00e7ant cette vitesse, en passant par l\u2019interpr\u00e9tation de la courbe T-N (courbe couple-vitesse de rotation), ainsi que les m\u00e9thodes pratiques de contr\u00f4le de la vitesse par modulation d\u2019impulsions en largeur (PWM) et par contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e.Nous fournissons des informations utiles aux ing\u00e9nieurs travaillant dans des domaines o\u00f9 la r\u00e9duction des irr\u00e9gularit\u00e9s de rotation et la stabilit\u00e9 de la vitesse sont primordiales, tels que les appareils m\u00e9dicaux et les \u00e9quipements optiques.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption> <\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: inherit; font-size: inherit;\"><span style=\"font-family: georgia, palatino, serif;\">Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">M\u00e9thode de calcul de la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11271\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/0c4c047334f7db8677f6723f57b19306-1-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9thodes de calcul de la vitesse de rotation des moteurs et techniques de commande\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>La vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu (CC) est calcul\u00e9e \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une formule d\u00e9riv\u00e9e <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-que-le-principe-de-fonctionnement-dun-moteur-explication-detaillee-destinee-aux-ingenieurs-de-la-structure-de-base-aux-differents-types-et-applications\/\">du circuit \u00e9quivalent<\/a>. En comprenant la formule de base qui utilise la tension appliqu\u00e9e, le courant d&rsquo;induit et les constantes propres au moteur, vous pouvez pr\u00e9voir la vitesse de rotation pour chaque condition de fonctionnement.<\/p>\n<p><strong>Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>M\u00e9thode de calcul de la vitesse de rotation \u00e0 partir d&rsquo;un circuit \u00e9quivalent<\/li>\n<li>M\u00e9thode de mesure de la vitesse de rotation \u00e0 l&rsquo;aide de la courbe T-N<\/li>\n<li>Diff\u00e9rence entre la vitesse de rotation et le nombre de tours par minute<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dans ce qui suit, nous vous expliquerons \u00e9tape par \u00e9tape, depuis le processus de d\u00e9duction des formules de calcul jusqu&rsquo;\u00e0 l&rsquo;interpr\u00e9tation des caract\u00e9ristiques T-N, en passant par la clarification de la terminologie.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">D\u00e9terminer la vitesse de rotation \u00e0 partir du circuit \u00e9quivalent<\/span><\/h3>\n<div>\n<p>La vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu peut \u00eatre d\u00e9duite de l&rsquo;\u00e9quation de tension du circuit \u00e9quivalent.Dans le circuit \u00e9quivalent d\u2019un moteur \u00e0 courant continu \u00e0 balais raccord\u00e9 \u00e0 une source d\u2019alimentation, la relation suivante s\u2019\u00e9tablit entre la tension d\u2019alimentation Ea [V], la r\u00e9sistance de l\u2019induit R [\u03a9], le courant de l\u2019induit Ia [A] et la tension g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le moteur (force contre-\u00e9lectromotrice) Ec [V].<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Symbole<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Nom<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Unit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Ea<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Tension d&rsquo;alimentation<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> V<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">R<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> R\u00e9sistance de l&rsquo;induit<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> \u03a9<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Ia<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Courant d&rsquo;induit<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> A<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.2812px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\">Ec<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\"> Force contre-\u00e9lectromotrice (= Ke \u00d7 N)<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\"> V<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Ke<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Constante de production (constante de force contre-\u00e9lectromotrice)<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> V\/tr\/min<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">N<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Vitesse de rotation<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> tr\/min<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p>L&rsquo;\u00e9quation de tension du circuit \u00e9quivalent s&rsquo;exprime par \u00ab Ea = Ia \u00d7 R + Ec \u00bb. La force contre-\u00e9lectromotrice Ec \u00e9tant proportionnelle \u00e0 la vitesse de rotation N, on a \u00ab Ec = Ke \u00d7 N \u00bb ; en r\u00e9organisant l&rsquo;expression par rapport \u00e0 N, on obtient la formule suivante : <\/p>\n<p>N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke <\/p>\n<p>Cette formule permet de constater que plus la tension appliqu\u00e9e Ea est \u00e9lev\u00e9e, plus la vitesse de rotation N augmente ; \u00e0 l\u2019inverse, lorsque le courant d\u2019induit Ia augmente, la chute de tension due \u00e0 la r\u00e9sistance d\u2019induit (R \u00d7 Ia) s\u2019accro\u00eet, ce qui entra\u00eene une diminution de la vitesse de rotation.Par ailleurs, lorsqu\u2019on les exprime en unit\u00e9s SI (Ke : V\/(rad\/s), Kt : N\u00b7m\/A), la constante de force contre-\u00e9lectromotrice Ke et la constante de couple Kt sont physiquement \u00e9quivalentes. <\/p>\n<p>Cette propri\u00e9t\u00e9 s\u2019explique par le fait que le moteur est un dispositif qui convertit de mani\u00e8re bidirectionnelle l\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique en \u00e9nergie m\u00e9canique et inversement.De m\u00eame, pour les moteurs sans noyau, lorsque l&rsquo;on utilise les unit\u00e9s SI, la relation Ke = Kt s&rsquo;applique, et l&rsquo;on peut utiliser la m\u00eame formule pour calculer la vitesse de rotation.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Lecture de la vitesse de rotation \u00e0 partir de la courbe T-N<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La courbe T-N (courbe couple-vitesse de rotation) est un diagramme de performances repr\u00e9sentant graphiquement la relation entre le couple de charge et la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu. Le couple T [mNm] est repr\u00e9sent\u00e9 sur l&rsquo;axe des abscisses et la vitesse de rotation N [tr\/min] sur l&rsquo;axe des ordonn\u00e9es ; la relation entre ces deux grandeurs est repr\u00e9sent\u00e9e par une droite descendante vers la droite.<\/p>\n<p>En combinant l&rsquo;\u00e9quation de la vitesse de rotation \u00ab N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke \u00bb, d\u00e9riv\u00e9e du circuit \u00e9quivalent mentionn\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment, et l&rsquo;\u00e9quation du couple \u00ab T = Kt \u00d7 Ia \u00bb (Kt : constante de couple [mNm\/A]), on obtient l&rsquo;\u00e9quation suivante d\u00e9crivant la courbe T-N.<\/p>\n<p>N = Ea \/ Ke \u2212 (R \/ (Kt \u00d7 Ke)) \u00d7 T<\/p>\n<p>Comme l&rsquo;indique cette formule, la courbe T-N est g\u00e9n\u00e9ralement consid\u00e9r\u00e9e, \u00e0 titre d&rsquo;approximation, comme une droite descendante. La vitesse de rotation lorsque le couple de charge est nul est appel\u00e9e vitesse de rotation \u00e0 vide (N0) ; il s&rsquo;agit d&rsquo;une courbe caract\u00e9ristique selon laquelle la vitesse de rotation diminue \u00e0 mesure que le couple de charge augmente.Le couple correspondant au point o\u00f9 la vitesse de rotation devient nulle est appel\u00e9 couple d&rsquo;arr\u00eat (T0) ; au-del\u00e0 de ce couple, la rotation ne peut \u00eatre maintenue et le syst\u00e8me s&rsquo;arr\u00eate.<\/p>\n<p><strong>[Comment interpr\u00e9ter les caract\u00e9ristiques T-N]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Vitesse de rotation \u00e0 vide (N0) : vitesse de rotation dans des conditions de fonctionnement \u00e0 vide (g\u00e9n\u00e9ralement proche de la vitesse maximale)<\/li>\n<li>Couple d&rsquo;arr\u00eat (): couple au moment o\u00f9 la vitesse de rotation devient nulle (arr\u00eat)<\/li>\n<li>: Point d&rsquo;intersection entre la vitesse de rotation et le couple de charge r\u00e9el<\/li>\n<\/ul>\n<p>Les caract\u00e9ristiques T-N constituent des informations de base sur les performances, indiqu\u00e9es dans les fiches techniques et les catalogues des moteurs. Veuillez vous en servir pour estimer \u00e0 l&rsquo;avance la vitesse de rotation dans les conditions d&rsquo;utilisation et pour choisir le moteur le plus adapt\u00e9.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Comprendre la diff\u00e9rence entre la vitesse de rotation et le nombre de tours par minute<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Les termes \u00ab vitesse de rotation \u00bb et \u00ab nombre de tours par minute \u00bb sont utilis\u00e9s comme synonymes dans les fiches techniques et les catalogues des moteurs.La norme JIS B 6010 d\u00e9finit la fr\u00e9quence de rotation comme le \u00ab nombre de rotations par unit\u00e9 de temps \u00bb ; il s\u2019agit donc de la m\u00eame grandeur physique que la vitesse de rotation. Elle s\u2019exprime en rpm (revolutions per minute) ou en min\u207b\u00b9, et indique le nombre de rotations par minute.<\/p>\n<p>Dans les fiches techniques et les catalogues des diff\u00e9rents fabricants de moteurs, les termes \u00ab nombre de tours \u00bb et \u00ab vitesse de rotation \u00bb sont utilis\u00e9s de mani\u00e8re interchangeable. Par exemple, dans une note technique d&rsquo;un fabricant, le \u00ab nombre de tours \u00bb est d\u00e9fini comme \u00ab le nombre de tours effectu\u00e9s par l&rsquo;arbre du moteur en une minute \u00bb, et l&rsquo;unit\u00e9 utilis\u00e9e est r\/min ou rpm.<\/p>\n<p>Quelle que soit la notation utilis\u00e9e, si l&rsquo;unit\u00e9 est exprim\u00e9e en tr\/min ou en min\u207b\u00b9, elle d\u00e9signe la m\u00eame grandeur physique ; par cons\u00e9quent, lorsque vous comparez les fiches techniques de plusieurs fabricants, il suffit de v\u00e9rifier l&rsquo;unit\u00e9 pour \u00e9viter toute confusion.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Facteurs influen\u00e7ant la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11273\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/78d2f73d89f103b57a4db8fdcd716155-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9thodes de calcul de la vitesse de rotation des moteurs et techniques de commande\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>La vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu varie en cours de fonctionnement en fonction de divers facteurs. Comme l&rsquo;indique la formule \u00ab N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke \u00bb, la tension appliqu\u00e9e, le courant d&rsquo;induit (qui varie en fonction du couple de charge) et la constante du moteur influent sur la vitesse de rotation.<\/p>\n<p><strong>Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Influence des variations de tension sur la vitesse de rotation<\/li>\n<li>Variation de la vitesse de rotation en fonction du couple de charge<\/li>\n<li>La relation inverse entre la vitesse de rotation et le couple<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si vous comprenez correctement ces facteurs de variation, vous pourrez identifier les causes pour lesquelles la vitesse de rotation diff\u00e8re de celle pr\u00e9vue lors du fonctionnement r\u00e9el, et en tirer parti pour choisir le moteur appropri\u00e9 et d\u00e9finir les conditions d&rsquo;entra\u00eenement.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Les variations de tension ont une incidence sur la vitesse de rotation<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Dans un moteur \u00e0 courant continu, l&rsquo;augmentation de la tension d&rsquo;alimentation entra\u00eene une augmentation de la vitesse de rotation.Dans la formule \u00ab N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke \u00bb, lorsque la tension d\u2019alimentation Ea augmente, le courant d\u2019induit Ia s\u2019accro\u00eet imm\u00e9diatement apr\u00e8s l\u2019augmentation de la tension, ce qui provoque l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration du moteur. \u00c0 mesure que l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration se poursuit, la force contre-\u00e9lectromotrice augmente, ce qui entra\u00eene une diminution du courant d\u2019induit jusqu\u2019\u00e0 ce qu\u2019un nouvel \u00e9tat d\u2019\u00e9quilibre soit atteint ; c\u2019est ainsi que la vitesse de rotation finit par s\u2019accro\u00eetre. <\/p>\n<p>Sur la courbe T-N, lorsque la tension d\u2019alimentation augmente, l\u2019ensemble de la courbe se d\u00e9place parall\u00e8lement vers le haut, ce qui entra\u00eene une augmentation \u00e0 la fois de la vitesse de rotation \u00e0 vide et du couple de blocage. \u00c0 l\u2019inverse, lorsque la tension diminue, la courbe se d\u00e9place vers le bas, et la vitesse de rotation ainsi que le couple diminuent tous deux.Cette propri\u00e9t\u00e9 de d\u00e9placement parall\u00e8le constitue un avantage majeur des moteurs \u00e0 courant continu, car elle permet d\u2019ajuster l\u2019ensemble de la courbe T-N en fonction de la tension. <\/p>\n<p>Toutefois, l\u2019application d\u2019une tension sup\u00e9rieure \u00e0 la tension nominale entra\u00eene un \u00e9chauffement du moteur et une d\u00e9gradation de l\u2019isolation, ce qui r\u00e9duit sa dur\u00e9e de vie. Veuillez imp\u00e9rativement v\u00e9rifier les sp\u00e9cifications nominales du moteur lors de la configuration des conditions d\u2019entra\u00eenement.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Variation de la vitesse de rotation en fonction du couple de charge<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Lorsque le couple de charge augmente, la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu diminue. Pour fournir un couple adapt\u00e9 \u00e0 la charge, le moteur doit augmenter le courant d&rsquo;induit Ia, ce qui entra\u00eene une augmentation de la chute de tension due \u00e0 la r\u00e9sistance de l&rsquo;induit (R \u00d7 Ia). En cons\u00e9quence, la force contre-\u00e9lectromotrice Ec diminue, ce qui entra\u00eene une baisse de la vitesse de rotation.<\/p>\n<p>Nous pr\u00e9sentons ci-dessous l&rsquo;\u00e9volution de la vitesse de rotation et du courant statorique en fonction des diff\u00e9rentes conditions de charge.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">\u00c9tat de charge<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Courant d&rsquo;induit<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Vitesse de rotation<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">\u00c0 vide<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Minimum<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Maximum (vitesse de rotation \u00e0 vide)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Charge nominale<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Valeur nominale<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Vitesse de rotation nominale<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">Surcharge<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Excessif<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Baisse significative (risque d&rsquo;arr\u00eat)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>On peut y lire, \u00e0 titre d&rsquo;approximation repr\u00e9sentative, la relation selon laquelle la vitesse de rotation diminue \u00e0 mesure que le couple de charge augmente.<\/p>\n<p>En r\u00e9alit\u00e9, m\u00eame \u00e0 vide, il existe des frottements au niveau du moteur, entre autres, et la charge n\u2019est jamais totalement nulle ; par cons\u00e9quent, le courant ne tombe jamais \u00e0 z\u00e9ro, m\u00eame \u00e0 la vitesse maximale.En cas de surcharge, le moteur risque de s\u2019arr\u00eater (de se bloquer), ce qui peut entra\u00eener une surchauffe et la destruction des enroulements. Veuillez choisir un moteur dont le couple nominal est adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019application et envisager \u00e9galement des mesures de protection contre les surcharges.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">La relation d&rsquo;inverse proportionnalit\u00e9 entre la vitesse de rotation et le couple<\/span><\/h3>\n<p>La vitesse de rotation et le couple d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu sont li\u00e9s par un compromis (corr\u00e9lation n\u00e9gative) : lorsque l&rsquo;un augmente, l&rsquo;autre diminue. \u00c0 haute vitesse, le couple de sortie diminue, tandis qu&rsquo;\u00e0 basse vitesse, le moteur g\u00e9n\u00e8re un couple important.<\/p>\n<p>La puissance m\u00e9canique P [W] d&rsquo;un moteur peut \u00eatre calcul\u00e9e \u00e0 partir du produit de la vitesse de rotation et du couple ; la formule de calcul utilisant la vitesse angulaire \u03c9 [rad\/s] est la suivante :<\/p>\n<p>P = T \u00d7 \u03c9 [ = T \u00d7 (2\u03c0N \/ 60) ]<\/p>\n<p>\u00c0 puissance \u00e9gale, le couple augmente lorsque la vitesse de rotation diminue, et diminue lorsque la vitesse de rotation augmente. Par exemple, pour un moteur d&rsquo;une puissance de 0,5 W, si l&rsquo;on divise par deux la vitesse angulaire, le couple de sortie est th\u00e9oriquement doubl\u00e9.En tirant parti de cette caract\u00e9ristique, il est possible d\u2019obtenir une courbe de sortie \u00e0 faible vitesse et couple \u00e9lev\u00e9 sans modifier la commande \u00e9lectrique, en r\u00e9duisant la vitesse de rotation \u00e9lev\u00e9e du moteur \u00e0 l\u2019aide d\u2019un r\u00e9ducteur.<\/p>\n<p>Selon l&rsquo;application, il peut \u00eatre n\u00e9cessaire de disposer d&rsquo;une vitesse \u00e9lev\u00e9e et d&rsquo;un couple faible, ou au contraire d&rsquo;une vitesse faible et d&rsquo;un couple \u00e9lev\u00e9. Si l&rsquo;\u00e9quilibre entre la vitesse de rotation et le couple ne r\u00e9pond pas aux exigences de l&rsquo;application, l&rsquo;utilisation d&rsquo;un motor\u00e9ducteur \u00e9quip\u00e9 d&rsquo;un r\u00e9ducteur constitue \u00e9galement une option valable.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">M\u00e9thode de r\u00e9gulation de la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11275\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/86d13734a19da3ed973e0ed448b91c91-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9thodes de calcul de la vitesse de rotation des moteurs et techniques de commande\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Il existe des m\u00e9thodes \u00e9lectriques et m\u00e9caniques pour contr\u00f4ler la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu. Il est n\u00e9cessaire de choisir le mode de contr\u00f4le le plus adapt\u00e9 en fonction de la pr\u00e9cision, de la vitesse de r\u00e9ponse, du co\u00fbt et de l&rsquo;espace disponible requis par l&rsquo;application.<\/p>\n<p><strong>Contenu abord\u00e9 dans cette section<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Comment r\u00e9gler la tension \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une commande PWM<\/li>\n<li>M\u00e9thode de stabilisation de la vitesse par r\u00e9gulation par r\u00e9troaction<\/li>\n<li>Comment convertir la vitesse de rotation \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un r\u00e9ducteur<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dans ce qui suit, nous allons pr\u00e9senter les trois m\u00e9thodes largement utilis\u00e9es pour la r\u00e9gulation de la vitesse des moteurs \u00e0 courant continu, en expliquant leurs principes et leurs caract\u00e9ristiques.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">R\u00e9glage de la tension par modulation d&rsquo;impulsions (PWM)<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La commande PWM (Pulse Width Modulation : modulation de largeur d&rsquo;impulsion) est un proc\u00e9d\u00e9 qui consiste \u00e0 alterner \u00e0 grande vitesse entre les \u00e9tats \u00ab activ\u00e9 \u00bb et \u00ab d\u00e9sactiv\u00e9 \u00bb de la tension, afin de modifier le rapport cyclique (dur\u00e9e d&rsquo;impulsion) et d&rsquo;ajuster ainsi la tension moyenne (tension appliqu\u00e9e \u00e9quivalente) au niveau du moteur.Si la fr\u00e9quence de commutation est suffisamment \u00e9lev\u00e9e, la composante d&rsquo;inductance du moteur lisse le courant, ce qui permet d&rsquo;obtenir une rotation stable \u00e0 une tension moyenne correspondant au rapport cyclique.<\/p>\n<p>Nous r\u00e9sumons ci-dessous la relation entre le rapport de service et la vitesse de rotation.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Rapport cyclique<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Tension moyenne <\/p>\n<p>(pour une tension d&rsquo;alimentation de 12 V)<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Incidence sur la vitesse de rotation <\/p>\n<p>(en fonction des conditions)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">25 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> environ 3 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> dans le sens de la baisse<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">50 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> environ 6 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> aux alentours de la valeur moyenne<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">75 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> environ 9 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Sens de mont\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">100 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> 12 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Sens maximal<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>La commande PWM permet de r\u00e9guler la tension en activant et d\u00e9sactivant des \u00e9l\u00e9ments de commutation ; elle pr\u00e9sente donc une perte de puissance moindre et un meilleur rendement que le proc\u00e9d\u00e9 de chute de tension par r\u00e9sistance. La commande PWM est couramment utilis\u00e9e pour l&rsquo;entra\u00eenement des moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais et sans balais, et peut \u00eatre mise en \u0153uvre avec une configuration relativement simple, selon les conditions de conception.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Stabiliser la vitesse gr\u00e2ce \u00e0 la r\u00e9gulation par r\u00e9troaction<\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>La r\u00e9gulation par r\u00e9troaction est un proc\u00e9d\u00e9 qui d\u00e9tecte la vitesse de rotation r\u00e9elle \u00e0 l&rsquo;aide de capteurs, tels qu&rsquo;un codeur ou un g\u00e9n\u00e9rateur tachym\u00e9trique, et ajuste automatiquement la tension d&rsquo;entra\u00eenement en fonction de l&rsquo;\u00e9cart par rapport \u00e0 la vitesse de consigne.Avec la commande PWM seule (commande en boucle ouverte), la vitesse de rotation varie en cas de variation de la charge ; cependant, en combinant cette commande avec une commande \u00e0 r\u00e9troaction, il est possible de limiter les variations de vitesse de rotation m\u00eame en cas de variation de la charge et de maintenir la vitesse \u00e0 la valeur de consigne.<\/p>\n<p>La structure de base d&rsquo;un syst\u00e8me de r\u00e9gulation par r\u00e9troaction est la suivante :<\/p>\n<p>\u00ab D\u00e9finition de la vitesse cible \u00bb<\/p>\n<p>\u2192 \u00ab Calcul de l&rsquo;\u00e9cart par le r\u00e9gulateur \u00bb<\/p>\n<p>\u2192 \u00ab R\u00e9glage de la tension appliqu\u00e9e au moteur par le circuit d&rsquo;entra\u00eenement \u00bb<\/p>\n<p>\u2192 \u00ab D\u00e9tection de la vitesse r\u00e9elle \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un capteur \u00bb<\/p>\n<p>\u2192 \u00ab Retour vers le r\u00e9gulateur \u00bb<\/p>\n<p>Il s&rsquo;agit d&rsquo;une boucle. Il existe de nombreux exemples de mise en \u0153uvre de la r\u00e9gulation PID (proportionnelle, int\u00e9grale, d\u00e9riv\u00e9e) sur des microcontr\u00f4leurs ; la combinaison de ces trois \u00e9l\u00e9ments permet d&rsquo;ajuster la capacit\u00e9 de suivi de vitesse et la suppression des perturbations.<\/p>\n<p><strong>[Les trois \u00e9l\u00e9ments de la r\u00e9gulation PID]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>R\u00e9gulation P (proportionnelle) : correction proportionnelle \u00e0 l&rsquo;amplitude de l&rsquo;\u00e9cart<\/li>\n<li>Commande I (int\u00e9grale) : correction visant \u00e0 \u00e9liminer l&rsquo;accumulation des \u00e9carts<\/li>\n<li>R\u00e9gulation D (diff\u00e9rentielle) : correction en fonction de la vitesse de variation de l&rsquo;\u00e9cart<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dans les applications exigeant une grande stabilit\u00e9 de vitesse, telles que les appareils m\u00e9dicaux ou les \u00e9quipements optiques, les caract\u00e9ristiques du moteur pr\u00e9sentant un effet de cogging faible, ainsi que la r\u00e9solution et la pr\u00e9cision de d\u00e9tection du codeur, ont une incidence sur les performances du retour de vitesse.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Conversion de la vitesse de rotation \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un r\u00e9ducteur<\/span><\/h3>\n<p>Un r\u00e9ducteur est un dispositif qui, gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;engr\u00e8nement des pignons, convertit la rotation \u00e0 grande vitesse du moteur en une rotation \u00e0 faible vitesse et \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9. En tenant compte du rapport de r\u00e9duction, du rendement de transmission et des conditions de charge, il est possible d&rsquo;ajuster la vitesse de rotation et le couple \u00e0 la plage souhait\u00e9e sans modifier de mani\u00e8re significative la commande \u00e9lectrique.<\/p>\n<p>Par exemple, si l&rsquo;on associe au moteur un r\u00e9ducteur pr\u00e9sentant un rapport de r\u00e9duction de 100:1, lorsque la vitesse de rotation du moteur est de 10 000 tr\/min, la vitesse de rotation de l&rsquo;arbre de sortie est de 100 tr\/min, ce qui signifie que le couple est th\u00e9oriquement multipli\u00e9 par 100(en r\u00e9alit\u00e9, des pertes li\u00e9es au rendement de transmission de l&rsquo;engrenage surviennent).<\/p>\n<p>100 : 1 = 10 000 tr\/min : 100 tr\/min<\/p>\n<p>En l&rsquo;associant \u00e0 une commande PWM \u00e9lectrique ou \u00e0 une commande par r\u00e9troaction, il est possible de couvrir une plage de vitesse et de couple plus \u00e9tendue.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-quun-motoreducteur-presentation-de-sa-structure-de-son-fonctionnement-de-ses-types-et-de-ses-applications\/\">Un motor\u00e9ducteur<\/a> est un produit int\u00e9grant un r\u00e9ducteur et un moteur. C.I. Takiron propose des motor\u00e9ducteurs, ainsi que <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-quun-moteur-sans-noyau-explication-detaillee-de-son-fonctionnement-de-ses-avantages-et-des-exemples-dutilisation-dans-le-secteur-industriel\/\">des moteurs sans noyau<\/a> et <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-quun-moteur-a-courant-continu-sans-balais-explication-detaillee-de-sa-structure-de-ses-avantages-et-de-ses-applications\/\">des moteurs sans balais<\/a> . Nous disposons d&rsquo;un syst\u00e8me permettant de vous proposer la configuration optimale en fonction de votre application, depuis la s\u00e9lection de moteurs individuels jusqu&rsquo;aux motor\u00e9ducteurs.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">R\u00e9sum\u00e9<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11277\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-7-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9thodes de calcul de la vitesse de rotation des moteurs et techniques de commande\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<\/div>\n<p>La vitesse de rotation d&rsquo;un moteur \u00e0 courant continu est calcul\u00e9e \u00e0 partir de l&rsquo;\u00e9quation du circuit \u00e9quivalent \u00ab N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke \u00bb ; elle varie en fonction de la tension appliqu\u00e9e, de la r\u00e9sistance de l&rsquo;induit, de la constante de force contre-\u00e9lectromotrice, ainsi que du courant d&rsquo;induit, qui \u00e9volue en fonction du couple de charge.Dans la caract\u00e9ristique T-N, le graphique subit un d\u00e9placement parall\u00e8le approximatif en fonction de la variation de tension, ce qui met en \u00e9vidence une corr\u00e9lation selon laquelle la vitesse de rotation diminue \u00e0 mesure que le couple de charge augmente.<\/p>\n<p>Il existe plusieurs m\u00e9thodes pour r\u00e9guler la vitesse de rotation, notamment le r\u00e9glage de la tension par modulation d&rsquo;impulsions en largeur (PWM), la stabilisation de la vitesse par r\u00e9gulation \u00e0 r\u00e9troaction et la r\u00e9duction m\u00e9canique par r\u00e9ducteur ; le choix s&rsquo;effectue en fonction de la pr\u00e9cision requise et du co\u00fbt. Dans le cadre du d\u00e9veloppement d&rsquo;\u00e9quipements de pr\u00e9cision, le choix d&rsquo;un moteur pr\u00e9sentant des caract\u00e9ristiques de rotation fluides avec un effet de cogging faible et une excellente r\u00e9activit\u00e9 influe sur l&rsquo;atteinte des performances requises.<\/p>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Informations sur les produits et demandes de renseignements<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Pour plus d&rsquo;informations sur les micromoteurs de C.I. Takiron, veuillez consulter le site Web suivant.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Site du produit : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Moteurs sans noyau : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/products\/list\/moteurs-sans-noyau\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/column\/quest-ce-quun-moteur-a-courant-continu-sans-balais-explication-detaillee-de-sa-structure-de-ses-avantages-et-de-ses-applications\/\">Moteurs sans balais<\/a>: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/products\/list\/moteurs-sans-balais\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Moteurs \u00e0 engrenages : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/products\/list\/tetes-dengrenage-reducteurs\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Codeur : <a href=\"\/?list=encodeurs\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Si vous rencontrez des difficult\u00e9s pour choisir un petit moteur dans le cadre du d\u00e9veloppement de vos produits, n&rsquo;h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter via le formulaire de contact. Nos techniciens vous \u00e9couteront pour comprendre votre application et vos exigences, puis vous proposeront la solution la mieux adapt\u00e9e.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Contact : <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/fr\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les technologies permettant de mesurer et de contr\u00f4ler avec pr\u00e9cision la vitesse de rotation d&rsquo;un moteur sont essentielles, car elles ont une incidence directe sur les performances et le fonctionnement stable de l&rsquo;\u00e9quipement (sp\u00e9cifications requises). \u00ab Je voudrais conna\u00eetre la formule permettant de calculer la vitesse de rotation. \u00bb \u00ab Je voudrais comprendre comment la tension et le couple influencent la vitesse de rotation. \u00bb \u00ab Je souhaite \u00e9tudier les moyens de mettre en \u0153uvre un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la vitesse \u00bb Face \u00e0 ces d\u00e9fis techniques, le pr\u00e9sent article vous propose une explication fond\u00e9e sur des bases techniques, allant des formules de calcul de base de la vitesse de rotation d\u2019un moteur \u00e0 courant continu aux facteurs influen\u00e7ant cette&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":16407,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"categories":[965],"tags":[1136,1137,1238,1239,1240,1241,1242,1244,1245,1246],"class_list":["post-16406","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-column","tag-couple","tag-vitesse-de-rotation","tag-tete-dengrenage","tag-moteur-a-courant-continu","tag-commande-pwm","tag-regulation-par-retroaction","tag-tension","tag-caracteristiques-t-n","tag-circuit-equivalent","tag-courant-dinduit"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>M\u00e9thodes de calcul de la vitesse de rotation des moteurs et techniques de commande\uff5cC.I. 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