{"id":17634,"date":"2026-07-08T13:01:30","date_gmt":"2026-07-08T04:01:30","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/sin-categorizar\/tres-factores-que-provocan-fluctuaciones-de-par-y-como-reducirlas\/"},"modified":"2026-07-08T13:01:30","modified_gmt":"2026-07-08T04:01:30","slug":"tres-factores-que-provocan-fluctuaciones-de-par-y-como-reducirlas","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/es\/column\/tres-factores-que-provocan-fluctuaciones-de-par-y-como-reducirlas\/","title":{"rendered":"Tres factores que provocan fluctuaciones de par y c\u00f3mo reducirlas"},"content":{"rendered":"<p>Mientras el motor gira, el par de salida no se mantiene totalmente constante. El par instant\u00e1neo experimenta ligeras subidas y bajadas que se repiten peri\u00f3dicamente, lo que se manifiesta como una fluctuaci\u00f3n en la fuerza de giro.Estas fluctuaciones c\u00edclicas del par son lo que se conoce como \u00aboscilaci\u00f3n del par\u00bb. Cuando la oscilaci\u00f3n del par es elevada, afecta al rendimiento del equipo en forma de vibraciones, ruido, menor precisi\u00f3n de posicionamiento y peor control. Es un problema t\u00e9cnico que no se puede pasar por alto, sobre todo en campos donde la suavidad y la precisi\u00f3n influyen directamente en la calidad, como los dispositivos m\u00e9dicos, los equipos \u00f3pticos o los robots industriales.En este art\u00edculo, tras explicar el significado b\u00e1sico de la fluctuaci\u00f3n de par y la diferencia con el par de cogging, te voy a explicar paso a paso los principales factores que la provocan y c\u00f3mo reducirla desde el punto de vista del dise\u00f1o, el control y la selecci\u00f3n del motor. Es un contenido que te servir\u00e1 de referencia a la hora de seleccionar y dise\u00f1ar motores peque\u00f1os.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption> <\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Supervisado por: Grupo de Ventas de Componentes Electr\u00f3nicos de C.I. Takiron.<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: inherit; font-size: inherit;\"><span style=\"font-family: georgia, palatino, serif;\">Supervisamos este art\u00edculo bas\u00e1ndonos en la avanzada tecnolog\u00eda y los conocimientos que hemos acumulado desde nuestra fundaci\u00f3n en 1919 como empresa l\u00edder en el sector del procesamiento de pl\u00e1sticos.En nuestro departamento, analizamos constantemente las tendencias del mercado y las \u00faltimas tecnolog\u00edas en materia de micromotores ultracompactos y de alta precisi\u00f3n, y nos centramos en ofrecer informaci\u00f3n de gran valor a\u00f1adido a los dise\u00f1adores y desarrolladores. Como equipo de expertos que conoce a la perfecci\u00f3n las caracter\u00edsticas de los productos, te ayudamos a resolver tus retos y a innovar tecnol\u00f3gicamente a trav\u00e9s de contenidos precisos y pr\u00e1cticos.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">\u00bfQu\u00e9 es la fluctuaci\u00f3n de par? Repaso de los conceptos b\u00e1sicos<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12546\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ab8f2f9c6ab8664549edd7957d7e550e-540x304.jpg\" alt=\"Tres factores que provocan fluctuaciones de par y c\u00f3mo reducirlas\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Antes de plantearnos c\u00f3mo abordar el par oscilante, es necesario entender el fen\u00f3meno en s\u00ed. Si tienes claros el significado del t\u00e9rmino, la diferencia con otros t\u00e9rminos similares y c\u00f3mo interpretarlo en t\u00e9rminos num\u00e9ricos, te resultar\u00e1 m\u00e1s f\u00e1cil entender las causas y las medidas de reducci\u00f3n que trataremos m\u00e1s adelante. En este cap\u00edtulo, vamos a repasar los conceptos b\u00e1sicos del par oscilante desde tres perspectivas diferentes, para sentar las bases que te permitir\u00e1n seguir leyendo el art\u00edculo.<\/p>\n<p><strong>Lo que vamos a explicar en esta secci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>El significado b\u00e1sico de \u00abtorque ripple\u00bb<\/li>\n<li>La diferencia entre el par de fluctuaci\u00f3n y el par de cogging<\/li>\n<li>M\u00e9todos de medici\u00f3n y evaluaci\u00f3n de las fluctuaciones de par<\/li>\n<\/ul>\n<p>Vamos a repasar uno por uno tres puntos de vista, desde la definici\u00f3n de los t\u00e9rminos hasta los criterios de evaluaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>El significado b\u00e1sico de \u00abtorque ripple\u00bb<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>La fluctuaci\u00f3n de par es la variaci\u00f3n peri\u00f3dica del par que se genera mientras el motor est\u00e1 girando, es decir, que no se mantiene constante. Aunque parezca que funciona a una velocidad constante, el par instant\u00e1neo oscila constantemente seg\u00fan la posici\u00f3n de giro y las condiciones el\u00e9ctricas.Si mides de forma continua el par durante una vuelta completa con un sensor de par, ver\u00e1s una forma de onda que oscila hacia arriba y hacia abajo alrededor del valor medio. La amplitud de esta oscilaci\u00f3n es la fluctuaci\u00f3n de par, y cuanto mayor sea el valor, menos suave ser\u00e1 el giro.Muchos de los problemas de rendimiento, como las vibraciones, el ruido, la disminuci\u00f3n de la precisi\u00f3n de posicionamiento o el empeoramiento de la capacidad de control, suelen tener su origen en la fluctuaci\u00f3n del par. Es un fen\u00f3meno b\u00e1sico que debes tener en cuenta a la hora de evaluar la calidad de funcionamiento de un motor.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La diferencia entre el par de ondulaci\u00f3n y el par de cogging<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La diferencia entre el rippel de par y el par de cogging radica en las condiciones en las que se producen. El par de cogging es una fluctuaci\u00f3n del par que se produce en los motores de imanes permanentes incluso cuando no circula corriente, es decir, en estado de desconexi\u00f3n.La fluctuaci\u00f3n de par se refiere a las variaciones de par que se observan en general cuando el motor est\u00e1 encendido y en funcionamiento, e incluye, adem\u00e1s del par de cogging, la distorsi\u00f3n de la forma de onda de la corriente y los efectos del control. Las principales diferencias entre ambos son las siguientes:<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong>Tema<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Par de cogging<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Fluctuaci\u00f3n del par<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Condiciones de aparici\u00f3n<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Se produce incluso sin corriente<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Se produce cuando hay corriente y el sistema est\u00e1 en funcionamiento<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Causas principales<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> La estructura del n\u00facleo de hierro y del im\u00e1n<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Adem\u00e1s de la estructura, la influencia de la corriente y el control<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">Rango incluido<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Un componente de la fluctuaci\u00f3n del par<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> El total, incluido el par de cogging<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>El par de cogging es uno de los componentes que conforman la fluctuaci\u00f3n del par, y ambos mantienen una relaci\u00f3n de inclusi\u00f3n. A la hora de evaluar las fluctuaciones del par durante el funcionamiento, no hay que fijarse solo en el par de cogging, sino que hay que tener en cuenta la fluctuaci\u00f3n del par en su conjunto. Evitar confusiones y adoptar una actitud que permita distinguir correctamente los fen\u00f3menos te ayudar\u00e1 a realizar un an\u00e1lisis posterior de las causas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>M\u00e9todos de medici\u00f3n y evaluaci\u00f3n de las fluctuaciones de par<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Para medir y evaluar la fluctuaci\u00f3n del par, lo habitual es expresarla como el porcentaje que se obtiene al dividir la diferencia entre el par m\u00e1ximo y el par m\u00ednimo de una vuelta por el par medio.Al expresarlo en porcentaje, se puede comparar el grado de fluctuaci\u00f3n con una escala com\u00fan, independientemente del tipo o la potencia del motor. En la evaluaci\u00f3n real, lo que se utiliza es la medici\u00f3n directa mediante un sensor de par.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, si mides al mismo tiempo la corriente de fase y las vibraciones, no solo podr\u00e1s conocer la magnitud de las fluctuaciones de par, sino que tambi\u00e9n te ayudar\u00e1 a identificar las causas, por lo que se trata de un m\u00e9todo de medici\u00f3n muy pr\u00e1ctico para comprender las fluctuaciones de par. Si sigues un procedimiento que incluya tanto los valores num\u00e9ricos como las formas de onda, podr\u00e1s avanzar de forma integrada en la comprensi\u00f3n del fen\u00f3meno y en la investigaci\u00f3n de sus causas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Los tres factores principales que provocan fluctuaciones de par<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12537\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/b37a550a04d9f131fbe4ce61f5842491-540x304.jpg\" alt=\"Tres factores que provocan fluctuaciones de par y c\u00f3mo reducirlas\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Las fluctuaciones de par no se deben a una \u00fanica causa, sino que surgen de la combinaci\u00f3n de varios factores. Analizar el mecanismo de su aparici\u00f3n desglos\u00e1ndolo por factores te da una perspectiva \u00fatil para identificar los problemas en el lugar de trabajo y para estudiar las medidas de reducci\u00f3n que veremos m\u00e1s adelante.En este cap\u00edtulo, vamos a analizar uno por uno los tres factores principales que provocan las fluctuaciones de par, desde tres perspectivas: la estructural, la el\u00e9ctrica y la del campo magn\u00e9tico.<\/p>\n<p><strong>Lo que vamos a explicar en esta secci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Incluye <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/en-que-consiste-el-principio-de-funcionamiento-de-un-motor-una-explicacion-detallada-para-ingenieros-desde-su-estructura-basica-hasta-sus-tipos-y-usos\/\">el par de cogging<\/a><\/li>\n<li>La forma de onda de la corriente contiene arm\u00f3nicos<\/li>\n<li>La densidad de flujo magn\u00e9tico contiene componentes arm\u00f3nicos<\/li>\n<\/ul>\n<p>Partiendo de la premisa de que hay margen de mejora tanto en el dise\u00f1o como en el control, vamos a analizar tres factores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Incluye el par de cogging<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>El par de cogging es una fluctuaci\u00f3n peri\u00f3dica del par que se produce en los motores con imanes permanentes, incluso cuando no circula corriente (estado sin corriente).La relaci\u00f3n de posici\u00f3n entre los dientes del n\u00facleo de hierro y los imanes permanentes, que se atraen entre s\u00ed, cambia a medida que gira, lo que se manifiesta como una pulsaci\u00f3n del par. El n\u00famero de ciclos por vuelta coincide con el m\u00ednimo com\u00fan m\u00faltiplo del n\u00famero de polos magn\u00e9ticos y el n\u00famero de ranuras. El par de cogging tiene las siguientes caracter\u00edsticas:<\/p>\n<p><strong>[Caracter\u00edsticas del par de cogging]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Se produce incluso sin corriente<\/li>\n<li>Interacci\u00f3n entre las ranuras del estator y los arm\u00f3nicos de la fuerza magn\u00e9tica generada por los imanes<\/li>\n<li>El per\u00edodo viene determinado por el m\u00ednimo com\u00fan m\u00faltiplo del n\u00famero de polos magn\u00e9ticos y el n\u00famero de ranuras<\/li>\n<\/ul>\n<p>Las pulsaciones que se producen cuando no hay corriente se superponen como un componente de la fluctuaci\u00f3n de par en cuanto empieza el accionamiento. Como se deben a la propia estructura, se consideran el primer factor a tener en cuenta a la hora de hablar de la fluctuaci\u00f3n de par.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La forma de onda de la corriente contiene arm\u00f3nicos<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La presencia de arm\u00f3nicos en la forma de onda de la corriente tambi\u00e9n es un factor que aumenta la fluctuaci\u00f3n del par.Cuando se acciona un motor con un variador, puede ocurrir que, debido a factores como las condiciones del cableado, se produzca una distorsi\u00f3n en la forma de onda de la corriente y aumente la fluctuaci\u00f3n del par. Como el par viene determinado por el producto de la corriente y el flujo magn\u00e9tico, si la forma de onda de la corriente se desv\u00eda de la onda sinusoidal ideal, el par tambi\u00e9n fluctuar\u00e1 en la misma medida.<\/p>\n<p>El control PWM, que es el m\u00e9todo b\u00e1sico de control de los inversores, consiste en generar la tensi\u00f3n aplicada al motor mediante la activaci\u00f3n y desactivaci\u00f3n de un interruptor semiconductor.Debido a esta conmutaci\u00f3n, la corriente presenta peque\u00f1as fluctuaciones en cada pulso. Estas fluctuaciones de corriente se traducen en variaciones del campo magn\u00e9tico, lo que a su vez provoca oscilaciones en el par; este fen\u00f3meno es lo que observamos como \u00abondulaci\u00f3n del par\u00bb. Se puede considerar un factor que tiene su origen en el lado de la entrada el\u00e9ctrica.<\/p>\n<p>*Arm\u00f3nicos: componentes que tienen una frecuencia que es un m\u00faltiplo entero de la frecuencia fundamental. Son la causa de la distorsi\u00f3n de la forma de onda.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>La densidad de flujo magn\u00e9tico contiene componentes arm\u00f3nicos<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Cuando la densidad de flujo magn\u00e9tico contiene componentes arm\u00f3nicos, esto provoca ondulaciones de par como factor relacionado con el campo magn\u00e9tico. Los arm\u00f3nicos presentes en la densidad de flujo magn\u00e9tico del entrehierro son la causa de los arm\u00f3nicos en el flujo magn\u00e9tico cruzado de las cadenas del inducido y, en \u00faltima instancia, se manifiestan como ondulaciones de par. El entrehierro es el peque\u00f1o espacio que hay entre el rotor y el estator.<\/p>\n<p>Detr\u00e1s de esto est\u00e1 la interacci\u00f3n entre los arm\u00f3nicos de la fuerza magn\u00e9tica de los imanes permanentes y los arm\u00f3nicos del entrehierro. Es un fen\u00f3meno por el que, cuando la distribuci\u00f3n del campo magn\u00e9tico se desv\u00eda de la onda sinusoidal ideal, se producen pulsaciones en el par motor en funci\u00f3n de la rotaci\u00f3n. En la distribuci\u00f3n del campo magn\u00e9tico intervienen elementos de dise\u00f1o como el \u00e1ngulo polar, la forma de los imanes y su orientaci\u00f3n.Es el tercer factor que depende del dise\u00f1o en torno a los imanes en lo que respecta al campo magn\u00e9tico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Tres formas de reducir las oscilaciones de par<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12539\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ff455634660560d61762a4618a706863-540x304.jpg\" alt=\"Tres factores que provocan fluctuaciones de par y c\u00f3mo reducirlas\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Dado que las causas de las fluctuaciones de par son varias, tampoco hay un \u00fanico enfoque para reducirlas. Hay medidas que se pueden tomar en cada fase: en la de dise\u00f1o, en la de control y en la de selecci\u00f3n del motor. En este cap\u00edtulo, vamos a organizar los tres m\u00e9todos m\u00e1s habituales para controlar las fluctuaciones de par, siguiendo el proceso de dise\u00f1o, control y selecci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>Lo que vamos a explicar en esta secci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Optimizar el dise\u00f1o de motores mediante el an\u00e1lisis de campos electromagn\u00e9ticos<\/li>\n<li>Ajustar la forma de onda de la corriente mediante el control<\/li>\n<li>Elegir <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-motor-sin-nucleo-explicacion-detallada-de-su-funcionamiento-ventajas-y-ejemplos-de-aplicacion-en-el-ambito-industrial\/\">un motor sin n\u00facleo<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Vamos a repasar uno por uno los tres m\u00e9todos, desde el dise\u00f1o inicial hasta la selecci\u00f3n final del producto.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Optimizar el dise\u00f1o de <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/como-elegir-motores-y-engranajes-y-formulas-de-calculo\/\">motores mediante el an\u00e1lisis de campos electromagn\u00e9ticos<\/a><\/strong><\/span><\/h3>\n<p>La t\u00e9cnica para optimizar el dise\u00f1o de motores mediante el an\u00e1lisis de campos electromagn\u00e9ticos consiste en reducir, desde el punto de vista estructural, las fuentes de fluctuaci\u00f3n del par. La magnitud del par de cogging y de los componentes arm\u00f3nicos var\u00eda en funci\u00f3n de elementos estructurales como la combinaci\u00f3n del n\u00famero de polos magn\u00e9ticos y de ranuras, el sesgo del estator y del rotor, o la forma de los imanes.En el \u00e1mbito del dise\u00f1o, lo habitual es comparar y evaluar num\u00e9ricamente varias configuraciones mediante simulaciones de campos electromagn\u00e9ticos. Si puedes predecir las formas de onda del par de cada configuraci\u00f3n antes de hacer prototipos, podr\u00e1s reducir las opciones a aquellas propuestas de dise\u00f1o con menos fluctuaciones. Adem\u00e1s, incorporar medidas correctivas desde las primeras fases del dise\u00f1o tiene la ventaja de evitar tener que volver atr\u00e1s en etapas posteriores.<\/p>\n<p>*Skew: Estructura en la que el estator y el rotor se colocan con un ligero giro en espiral. Esto desplaza el encaje entre los imanes y las ranuras, lo que ayuda a suavizar las pulsaciones del par.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Ajustar la forma de onda de la corriente mediante control<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>El m\u00e9todo de ajustar la forma de onda de la corriente mediante el control es una estrategia para reducir las fluctuaciones de par derivadas de la corriente que se producen durante el funcionamiento. <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/metodos-de-calculo-y-tecnicas-de-control-de-la-velocidad-de-rotacion-de-los-motores\/\">El control vectorial es<\/a> el m\u00e1s utilizado. Consiste en dividir la corriente que circula por el motor en componentes del eje d y del eje q, y ajustar solo los componentes que generan par para que se acerquen al valor ideal.Si se logran reducir las fluctuaciones en la forma de onda de la corriente, las variaciones del campo magn\u00e9tico tambi\u00e9n se suavizan. Adem\u00e1s, revisar la frecuencia portadora del PWM y las condiciones de funcionamiento tambi\u00e9n es una medida eficaz. La ventaja de este enfoque basado en el control es que permite realizar ajustes desde el lado operativo sin tener que modificar el dise\u00f1o en s\u00ed.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Elegir un motor sin n\u00facleo<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Adem\u00e1s de optimizar el dise\u00f1o y el control, elegir un motor que se adapte a las caracter\u00edsticas requeridas tambi\u00e9n ayuda a reducir la fluctuaci\u00f3n del par. Una opci\u00f3n t\u00edpica son los motores sin n\u00facleo. Como no tienen n\u00facleo de hierro, no se producen los movimientos repetitivos de atracci\u00f3n y repulsi\u00f3n de los imanes, por lo que pr\u00e1cticamente no se produce el efecto de dentado.Las principales caracter\u00edsticas de los motores sin n\u00facleo son las siguientes:<\/p>\n<p><strong>\u3010Principales caracter\u00edsticas de los motores sin n\u00facleo\u3011<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Reducci\u00f3n del efecto de cogging gracias a una estructura sin n\u00facleo de hierro<\/li>\n<li>Caracter\u00edsticas de giro suaves y con pocas irregularidades<\/li>\n<li>Vibraciones y ruidos m\u00ednimos; alta capacidad de respuesta<\/li>\n<\/ul>\n<p>Mientras que en los motores con n\u00facleo se produce un par de dentado, los motores sin n\u00facleo reducen los factores que provocan este fen\u00f3meno ya desde el dise\u00f1o. Son una opci\u00f3n muy interesante para sectores como los dispositivos m\u00e9dicos, la \u00f3ptica y los sistemas de seguridad, donde se busca un funcionamiento suave y silencioso.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Resumen<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12543\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-4-540x304.jpg\" alt=\"Tres factores que provocan fluctuaciones de par y c\u00f3mo reducirlas\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>La fluctuaci\u00f3n del par es un fen\u00f3meno por el que el par que genera el motor mientras gira var\u00eda de forma peri\u00f3dica. Detr\u00e1s de este fen\u00f3meno hay tres factores que interact\u00faan de forma conjunta: el par de cogging, que se produce incluso cuando el motor no est\u00e1 alimentado; los arm\u00f3nicos presentes en la forma de onda de la corriente; y los arm\u00f3nicos presentes en la densidad de flujo magn\u00e9tico.Para reducirlo, hay tres enfoques eficaces: optimizar el dise\u00f1o mediante an\u00e1lisis de campos electromagn\u00e9ticos, ajustar la forma de onda de la corriente mediante control vectorial y seleccionar un motor que se adapte a las caracter\u00edsticas requeridas.Entre ellos, los motores sin n\u00facleo, que no tienen n\u00facleo de hierro, ya reducen el \u00abcogging\u00bb en la propia estructura, por lo que son una opci\u00f3n muy interesante para aplicaciones como equipos m\u00e9dicos, \u00f3pticos o de seguridad, donde se requiere silencio y un control preciso. Si combinas medidas en cada fase \u2014dise\u00f1o, control y selecci\u00f3n\u2014, puedes reducir la fluctuaci\u00f3n del par hasta el nivel aceptable seg\u00fan la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Informaci\u00f3n sobre productos y consultas<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Puedes consultar m\u00e1s detalles sobre los micromotores de C.I. Takiron en la siguiente p\u00e1gina web.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>P\u00e1gina web del producto: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Motores sin n\u00facleo: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/motores-sin-nucleo\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-motor-sin-escobillas-de-corriente-continua-explicacion-detallada-de-su-estructura-ventajas-y-usos\/\">Motores sin escobillas<\/a>: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/motores-sin-escobillas\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motorreductor: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/cabezas-de-engranajes-reductores\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Codificador: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/encoder-en-desarrollo\/encoders-codificadores\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Si tienes alguna duda a la hora de elegir un motor peque\u00f1o para el desarrollo de tus productos, no dudes en ponerte en contacto con nosotros a trav\u00e9s del formulario de consulta. Nuestro equipo t\u00e9cnico analizar\u00e1 el uso y los requisitos que necesitas y te propondr\u00e1 la soluci\u00f3n m\u00e1s adecuada.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Consultas: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Mientras el motor gira, el par de salida no se mantiene totalmente constante. El par instant\u00e1neo experimenta ligeras subidas y bajadas que se repiten peri\u00f3dicamente, lo que se manifiesta como una fluctuaci\u00f3n en la fuerza de giro.Estas fluctuaciones c\u00edclicas del par son lo que se conoce como \u00aboscilaci\u00f3n del par\u00bb. Cuando la oscilaci\u00f3n del par es elevada, afecta al rendimiento del equipo en forma de vibraciones, ruido, menor precisi\u00f3n de posicionamiento y peor control. 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TAKIRON Corporation. Sitio de productos de micromotores.<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Mientras el motor gira, el par que genera no se mantiene totalmente constante. El par instant\u00e1neo experimenta ligeras subidas y bajadas que se repiten peri\u00f3dicamente, lo que se manifiesta como una fluctuaci\u00f3n en la fuerza de giro.Esas fluctuaciones c\u00edclicas del par son lo que se conoce como \u00aboscilaci\u00f3n del par\u00bb. Cuando la oscilaci\u00f3n del par es elevada, afecta al rendimiento del equipo en forma de vibraciones, ruido, menor precisi\u00f3n de posicionamiento y peor control. Es un problema t\u00e9cnico que no se puede ignorar, sobre todo en campos donde la suavidad y la precisi\u00f3n influyen directamente en la calidad, como los dispositivos m\u00e9dicos, los equipos \u00f3pticos o los robots industriales.En este art\u00edculo, tras explicar el significado b\u00e1sico de la fluctuaci\u00f3n de par y en qu\u00e9 se diferencia del par de cogging, te explicaremos paso a paso cu\u00e1les son los principales factores que la provocan y c\u00f3mo reducirla desde el punto de vista del dise\u00f1o, el control y la selecci\u00f3n del motor. 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Cuando la oscilaci\u00f3n del par es elevada, afecta al rendimiento del equipo en forma de vibraciones, ruido, menor precisi\u00f3n de posicionamiento y peor control. Es un problema t\u00e9cnico que no se puede ignorar, sobre todo en campos donde la suavidad y la precisi\u00f3n influyen directamente en la calidad, como los dispositivos m\u00e9dicos, los equipos \u00f3pticos o los robots industriales.En este art\u00edculo, tras explicar el significado b\u00e1sico de la fluctuaci\u00f3n de par y en qu\u00e9 se diferencia del par de cogging, te explicaremos paso a paso cu\u00e1les son los principales factores que la provocan y c\u00f3mo reducirla desde el punto de vista del dise\u00f1o, el control y la selecci\u00f3n del motor. Este contenido te servir\u00e1 de referencia a la hora de seleccionar y dise\u00f1ar motores peque\u00f1os.","og_url":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/es\/column\/tres-factores-que-provocan-fluctuaciones-de-par-y-como-reducirlas\/","og_site_name":"C.I. 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