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El t\u00e9rmino \u00abactuador\u00bb es un nombre gen\u00e9rico que se refiere a cualquier dispositivo que utilice energ\u00eda el\u00e9ctrica, hidr\u00e1ulica o neum\u00e1tica para desplazar piezas m\u00f3viles. Se usan much\u00edsimas veces en situaciones cotidianas, como en los mecanismos de apertura y cierre de las puertas autom\u00e1ticas o en las articulaciones de los brazos rob\u00f3ticos.Aunque se les llame a todos \u00abactuadores\u00bb, hay varios tipos, como los el\u00e9ctricos, los neum\u00e1ticos y los hidr\u00e1ulicos, y sus mecanismos y \u00e1mbitos de funcionamiento var\u00edan mucho.En este art\u00edculo te explicaremos de forma sistem\u00e1tica desde la definici\u00f3n b\u00e1sica de los actuadores hasta el funcionamiento de cada tipo y sus aplicaciones m\u00e1s habituales. 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