{"id":16454,"date":"2026-06-24T18:54:05","date_gmt":"2026-06-24T09:54:05","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/sin-categorizar\/metodos-de-calculo-y-tecnicas-de-control-de-la-velocidad-de-rotacion-de-los-motores\/"},"modified":"2026-06-24T18:54:05","modified_gmt":"2026-06-24T09:54:05","slug":"metodos-de-calculo-y-tecnicas-de-control-de-la-velocidad-de-rotacion-de-los-motores","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/es\/column\/metodos-de-calculo-y-tecnicas-de-control-de-la-velocidad-de-rotacion-de-los-motores\/","title":{"rendered":"M\u00e9todos de c\u00e1lculo y t\u00e9cnicas de control de la velocidad de rotaci\u00f3n de los motores"},"content":{"rendered":"<p>La tecnolog\u00eda que permite medir y controlar con precisi\u00f3n la velocidad de giro del motor es fundamental, ya que influye directamente en el rendimiento y el funcionamiento estable de los equipos (especificaciones requeridas).<\/p>\n<p>\u00abQuiero saber la f\u00f3rmula para calcular la velocidad de rotaci\u00f3n\u00bb<\/p>\n<p>\u00abQuiero entender c\u00f3mo influyen el voltaje y el par en la velocidad de giro\u00bb.<\/p>\n<p>\u00abMe gustar\u00eda estudiar c\u00f3mo conseguir un control preciso de la velocidad\u00bb<\/p>\n<p>Ante estos retos t\u00e9cnicos, en este art\u00edculo te lo explicamos todo bas\u00e1ndonos en fundamentos t\u00e9cnicos: desde las f\u00f3rmulas b\u00e1sicas para calcular la velocidad de rotaci\u00f3n de un motor de corriente continua hasta los factores que influyen en ella, pasando por c\u00f3mo interpretar la curva T-N (curva de par-velocidad) y, adem\u00e1s, m\u00e9todos pr\u00e1cticos de control de velocidad mediante control PWM y control por retroalimentaci\u00f3n.Ofrecemos informaci\u00f3n \u00fatil para los ingenieros que trabajan en campos como los dispositivos m\u00e9dicos o los equipos \u00f3pticos, donde es fundamental reducir las fluctuaciones en la rotaci\u00f3n y mantener una velocidad estable.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption> <\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Supervisado por: Grupo de Ventas de Componentes Electr\u00f3nicos de C.I. Takiron.<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: inherit; font-size: inherit;\"><span style=\"font-family: georgia, palatino, serif;\">Supervisamos este art\u00edculo bas\u00e1ndonos en la avanzada tecnolog\u00eda y los conocimientos que hemos acumulado desde nuestra fundaci\u00f3n en 1919 como empresa l\u00edder en el sector del procesamiento de pl\u00e1sticos.En nuestro departamento, analizamos constantemente las tendencias del mercado y las \u00faltimas tecnolog\u00edas en materia de micromotores ultracompactos y de alta precisi\u00f3n, y nos centramos en ofrecer informaci\u00f3n de gran valor a\u00f1adido a los dise\u00f1adores y desarrolladores. Como equipo de expertos que conoce a la perfecci\u00f3n las caracter\u00edsticas de los productos, te ayudamos a resolver tus retos y a innovar tecnol\u00f3gicamente a trav\u00e9s de contenidos precisos y pr\u00e1cticos.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">C\u00f3mo calcular la velocidad de giro de un motor de corriente continua<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11271\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/0c4c047334f7db8677f6723f57b19306-1-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9todos de c\u00e1lculo y t\u00e9cnicas de control de la velocidad de rotaci\u00f3n de los motores\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>La velocidad de rotaci\u00f3n de un motor de corriente continua (CC) se calcula mediante una f\u00f3rmula derivada <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/en-que-consiste-el-principio-de-funcionamiento-de-un-motor-una-explicacion-detallada-para-ingenieros-desde-su-estructura-basica-hasta-sus-tipos-y-usos\/\">del circuito equivalente<\/a>. Si entiendes la f\u00f3rmula b\u00e1sica, que utiliza la tensi\u00f3n aplicada, la corriente del inducido y las constantes propias del motor, podr\u00e1s predecir la velocidad de rotaci\u00f3n en cada condici\u00f3n de funcionamiento.<\/p>\n<p><strong>Lo que vamos a explicar en esta secci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>C\u00f3mo calcular la velocidad de giro a partir del circuito equivalente<\/li>\n<li>C\u00f3mo medir la velocidad de rotaci\u00f3n mediante la curva T-N<\/li>\n<li>La diferencia entre la velocidad de rotaci\u00f3n y el n\u00famero de revoluciones<\/li>\n<\/ul>\n<p>A continuaci\u00f3n, te voy a explicar paso a paso desde c\u00f3mo se derivan las f\u00f3rmulas de c\u00e1lculo hasta c\u00f3mo interpretar las caracter\u00edsticas T-N, pasando por una explicaci\u00f3n de la terminolog\u00eda.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Calcular la velocidad de rotaci\u00f3n a partir del circuito equivalente<\/span><\/h3>\n<div>\n<p>La velocidad de rotaci\u00f3n de un motor de corriente continua se puede calcular a partir de la ecuaci\u00f3n de tensi\u00f3n del circuito equivalente.En el circuito equivalente de un motor de corriente continua con escobillas conectado a una fuente de alimentaci\u00f3n, se cumple la siguiente relaci\u00f3n entre la tensi\u00f3n de la fuente de alimentaci\u00f3n Ea [V], la resistencia del inducido R [\u03a9], la corriente del inducido Ia [A] y la tensi\u00f3n generada por el motor (force electromotriz inversa) Ec [V].<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">S\u00edmbolo<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Nombre<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Unidad<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Ea<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> V<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">R<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Resistencia del inducido<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> \u03a9<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Ia<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> corriente del inducido<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> A<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.2812px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\">Ec<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\"> Fuerza contraelectromotriz (= Ke \u00d7 N)<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.2812px;\"> V<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Ke<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Constante de generaci\u00f3n (constante de fuerza contraelectromotriz)<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> V\/rpm<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 10%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">N<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Velocidad de rotaci\u00f3n<\/td>\n<td style=\"width: 29%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> rpm<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p>La ecuaci\u00f3n de tensi\u00f3n del circuito equivalente se expresa como \u00abEa = Ia \u00d7 R + Ec\u00bb. Como la fuerza contraelectromotriz Ec es proporcional a la velocidad de rotaci\u00f3n N, es decir, \u00abEc = Ke \u00d7 N\u00bb, al reorganizar la ecuaci\u00f3n en funci\u00f3n de N se obtiene la siguiente f\u00f3rmula: <\/p>\n<p>N = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke <\/p>\n<p>De esta ecuaci\u00f3n se deduce que, cuanto mayor sea la tensi\u00f3n aplicada Ea, mayor ser\u00e1 la velocidad de rotaci\u00f3n N; y que, si aumenta la corriente del inducido Ia, la ca\u00edda de tensi\u00f3n debida a la resistencia del inducido (R \u00d7 Ia) ser\u00e1 mayor, lo que har\u00e1 que la velocidad de rotaci\u00f3n disminuya.Por otra parte, si lo expresamos en unidades del SI (Ke: V\/(rad\/s), Kt: N\u00b7m\/A), la constante de fuerza contraelectromotriz Ke y la constante de par Kt son f\u00edsicamente equivalentes. <\/p>\n<p>Esto se debe a que el motor es un dispositivo que convierte energ\u00eda el\u00e9ctrica en mec\u00e1nica y viceversa.En los motores sin n\u00facleo ocurre lo mismo: si se expresan en unidades del SI, se cumple la relaci\u00f3n Ke = Kt, por lo que puedes aplicar la misma f\u00f3rmula para calcular la velocidad de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Leer la velocidad de rotaci\u00f3n a partir de la curva T-N<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La curva T-N (curva de par-velocidad) es un gr\u00e1fico que muestra la relaci\u00f3n entre el par de carga y la velocidad de giro de un motor de corriente continua. En el eje horizontal se representa el par T [mNm] y en el eje vertical, la velocidad de giro N [rpm]; la relaci\u00f3n entre ambos se representa como una recta que desciende hacia la derecha.<\/p>\n<p>Si combinamos la f\u00f3rmula de la velocidad de rotaci\u00f3n \u00abN = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia)\/Ke\u00bb, que se deduce del circuito equivalente mencionado anteriormente, con la f\u00f3rmula del par \u00abT = Kt \u00d7 Ia\u00bb (Kt: constante de par [mNm\/A]), obtenemos la siguiente ecuaci\u00f3n de la curva T-N.<\/p>\n<p>N = Ea \/ Ke \u2212 (R \/ (Kt \u00d7 Ke)) \u00d7 T<\/p>\n<p>Como muestra esta f\u00f3rmula, la caracter\u00edstica T-N se suele tratar, como aproximaci\u00f3n t\u00edpica, como una recta que desciende hacia la derecha. La velocidad de giro cuando el par de carga es cero se considera la velocidad de giro sin carga (N0), y la caracter\u00edstica es que la velocidad de giro va disminuyendo a medida que aumenta el par de carga.El par en el punto en el que la velocidad de giro es cero se denomina par de parada (T0); si la carga supera este valor, no se puede mantener el giro y el sistema se detiene.<\/p>\n<p><strong>[C\u00f3mo interpretar las caracter\u00edsticas T-N]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Velocidad de rotaci\u00f3n sin carga (N0): velocidad de rotaci\u00f3n en condiciones de ausencia de carga (que suele ser cercana a la m\u00e1xima)<\/li>\n<li>Par de parada (): el par en el momento en que la velocidad de rotaci\u00f3n es cero (parada)<\/li>\n<li>: Punto de intersecci\u00f3n entre la velocidad de rotaci\u00f3n y el par de carga real<\/li>\n<\/ul>\n<p>Las caracter\u00edsticas T-N son datos b\u00e1sicos sobre el rendimiento que aparecen en las fichas t\u00e9cnicas y los cat\u00e1logos de los motores. \u00dasalas para predecir de antemano la velocidad de rotaci\u00f3n en las condiciones de uso y para elegir el motor m\u00e1s adecuado.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Entender la diferencia entre la velocidad de rotaci\u00f3n y el n\u00famero de revoluciones<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>La velocidad de rotaci\u00f3n y el n\u00famero de revoluciones son t\u00e9rminos que se utilizan con el mismo significado en las fichas t\u00e9cnicas y los cat\u00e1logos de los motores.La norma JIS B 6010 define el n\u00famero de revoluciones como \u00abel n\u00famero de revoluciones por unidad de tiempo\u00bb, lo que se refiere a la misma magnitud f\u00edsica que la velocidad de rotaci\u00f3n. Se expresa en rpm (revolutions per minute) o min\u207b\u00b9, e indica el n\u00famero de revoluciones por minuto.<\/p>\n<p>En las fichas t\u00e9cnicas y cat\u00e1logos de los distintos fabricantes de motores, se mezclan los t\u00e9rminos \u00abn\u00famero de revoluciones\u00bb y \u00abvelocidad de rotaci\u00f3n\u00bb. Por ejemplo, en una explicaci\u00f3n t\u00e9cnica de un fabricante, se define el n\u00famero de revoluciones como \u00abel n\u00famero de veces que gira el eje del motor en un minuto\u00bb, y la unidad es r\/min o rpm.<\/p>\n<p>Tanto si se escribe de una forma como de otra, si la unidad es rpm o min\u207b\u00b9, se refiere a la misma magnitud f\u00edsica, as\u00ed que, cuando compares las especificaciones de varios fabricantes, basta con que compruebes la unidad para evitar confusiones.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Factores que influyen en la velocidad de rotaci\u00f3n de los motores de corriente continua<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11273\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/78d2f73d89f103b57a4db8fdcd716155-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9todos de c\u00e1lculo y t\u00e9cnicas de control de la velocidad de rotaci\u00f3n de los motores\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>La velocidad de rotaci\u00f3n de un motor de corriente continua var\u00eda durante el funcionamiento debido a diversos factores. Tal y como indica la f\u00f3rmula \u00abN = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke\u00bb, la tensi\u00f3n aplicada, la corriente del inducido (que var\u00eda en funci\u00f3n del par de carga) y la constante del motor influyen en la velocidad de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>Lo que vamos a explicar en esta secci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>El efecto de las variaciones de tensi\u00f3n en la velocidad de giro<\/li>\n<li>Variaciones de la velocidad de rotaci\u00f3n debidas al par de carga<\/li>\n<li>La relaci\u00f3n inversamente proporcional entre la velocidad de giro y el par<\/li>\n<\/ul>\n<p>Si entiendes bien estos factores variables, podr\u00e1s identificar las causas por las que la velocidad de giro difiere de lo previsto durante el funcionamiento real y aprovechar esa informaci\u00f3n para elegir el motor adecuado y configurar las condiciones de accionamiento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Las variaciones de tensi\u00f3n afectan a la velocidad de giro<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>En los motores de corriente continua, cuanto m\u00e1s alta es la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, m\u00e1s aumenta la velocidad de giro.En la f\u00f3rmula \u00abN = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia)\/Ke\u00bb, cuando la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n Ea aumenta, justo despu\u00e9s de subirla, la corriente del inducido Ia crece y el motor acelera. A medida que se acelera, la fuerza contraelectromotriz sube, la corriente del inducido baja y se alcanza un nuevo estado de equilibrio; as\u00ed es como, al final, la velocidad de rotaci\u00f3n aumenta. <\/p>\n<p>En la curva T-N, al aumentar la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, toda la curva se desplaza hacia arriba en paralelo, y tanto la velocidad de giro en vac\u00edo como el par de parada aumentan. Por el contrario, al reducir la tensi\u00f3n, la curva se desplaza hacia abajo y tanto la velocidad de giro como el par disminuyen.Esta propiedad de desplazamiento paralelo es una gran ventaja de los motores de corriente continua, ya que permite ajustar toda la curva T-N mediante la tensi\u00f3n. <\/p>\n<p>Sin embargo, aplicar una tensi\u00f3n superior a la nominal provoca un aumento de la temperatura del motor y el deterioro del aislamiento, lo que reduce su vida \u00fatil. Cuando configures las condiciones de funcionamiento, aseg\u00farate siempre de consultar las especificaciones nominales del motor.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Variaciones en la velocidad de rotaci\u00f3n debidas al par de carga<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Cuando aumenta el par de carga, la velocidad de rotaci\u00f3n del motor de corriente continua disminuye. El motor tiene que aumentar la corriente del inducido (Ia) para generar el par necesario seg\u00fan la carga, lo que hace que aumente la ca\u00edda de tensi\u00f3n debida a la resistencia del inducido (R \u00d7 Ia). Como resultado, la fuerza contraelectromotriz (Ec) disminuye y la velocidad de rotaci\u00f3n baja.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, te resumo c\u00f3mo var\u00edan la velocidad de giro y la corriente del inducido en funci\u00f3n de la carga.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Estado de carga<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Corriente del inducido<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Velocidad de rotaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Sin carga<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> M\u00ednimo<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> M\u00e1ximo (velocidad de giro sin carga)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Carga nominal<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Valor nominal<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Velocidad nominal<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">Sobrecarga<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Excesivo<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Descenso considerable (riesgo de parada)<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>Como aproximaci\u00f3n t\u00edpica, se puede observar que la velocidad de rotaci\u00f3n disminuye a medida que aumenta el par de carga.<\/p>\n<p>En realidad, incluso sin carga, hay fricci\u00f3n en el motor y otras cosas, as\u00ed que la carga nunca llega a ser cero del todo; por eso, la corriente no llega a cero ni siquiera al m\u00e1ximo de revoluciones.En caso de sobrecarga, el motor podr\u00eda detenerse (bloquearse), lo que provocar\u00eda que los bobinados se sobrecalentaran y se quemaran. Elige un motor con el par nominal adecuado para tu aplicaci\u00f3n y piensa tambi\u00e9n en medidas de protecci\u00f3n contra sobrecargas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">La relaci\u00f3n inversamente proporcional entre la velocidad de giro y el par<\/span><\/h3>\n<p>La velocidad de rotaci\u00f3n y el par de un motor de corriente continua tienen una relaci\u00f3n de compensaci\u00f3n (correlaci\u00f3n negativa): cuando aumenta uno, el otro disminuye. A altas velocidades, el par de salida es menor, mientras que a bajas velocidades se genera un par mayor.<\/p>\n<p>La potencia mec\u00e1nica P [W] del motor se puede calcular como el producto de la velocidad de rotaci\u00f3n y el par, y la f\u00f3rmula que utiliza la velocidad angular \u03c9 [rad\/s] es la siguiente:<\/p>\n<p>P = T \u00d7 \u03c9 [ = T \u00d7 (2\u03c0N \/ 60) ]<\/p>\n<p>Si la potencia es la misma, al reducir la velocidad de giro aumenta el par, y al aumentarla, el par disminuye. Por ejemplo, en un motor de 0,5 W de potencia, si reduces la velocidad angular a la mitad, el par de salida se duplica, en teor\u00eda.Aprovechando esta caracter\u00edstica, si reduces la alta velocidad de rotaci\u00f3n del motor con un reductor, puedes conseguir una salida de baja velocidad y alto par sin tener que cambiar el control el\u00e9ctrico.<\/p>\n<p>Dependiendo de la aplicaci\u00f3n, a veces se necesita alta velocidad y bajo par, y otras veces baja velocidad y alto par. Si el equilibrio entre la velocidad de rotaci\u00f3n y el par no se ajusta a los requisitos de la aplicaci\u00f3n, una buena opci\u00f3n es usar un motor reductor con cabezal reductor.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">C\u00f3mo controlar la velocidad de giro de un motor<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11275\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/86d13734a19da3ed973e0ed448b91c91-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9todos de c\u00e1lculo y t\u00e9cnicas de control de la velocidad de rotaci\u00f3n de los motores\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Hay dos formas de controlar la velocidad de rotaci\u00f3n de un motor de corriente continua: los m\u00e9todos el\u00e9ctricos y los mec\u00e1nicos. Hay que elegir el m\u00e9todo de control m\u00e1s adecuado seg\u00fan la precisi\u00f3n, la velocidad de respuesta, el coste y el espacio de montaje que requiera cada aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p><strong>Lo que vamos a explicar en esta secci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>C\u00f3mo ajustar el voltaje mediante control PWM<\/li>\n<li>C\u00f3mo estabilizar la velocidad mediante el control por retroalimentaci\u00f3n<\/li>\n<li>C\u00f3mo convertir la velocidad de giro con un reductor<\/li>\n<\/ul>\n<p>A continuaci\u00f3n, te explicamos los tres m\u00e9todos m\u00e1s utilizados para controlar la velocidad de los motores de corriente continua, junto con sus principios y caracter\u00edsticas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Ajustar el voltaje mediante control PWM<\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>El control PWM (Pulse Width Modulation: modulaci\u00f3n por ancho de pulso) es un m\u00e9todo que alterna r\u00e1pidamente entre el estado de encendido y apagado de la tensi\u00f3n, variando as\u00ed la proporci\u00f3n de tiempo de encendido (relaci\u00f3n de ciclo) para ajustar la tensi\u00f3n media (tensi\u00f3n aplicada equivalente) que recibe el motor.Si la frecuencia de conmutaci\u00f3n es lo suficientemente alta, la inductancia del motor suaviza la corriente, lo que permite conseguir un giro estable con una tensi\u00f3n media que depende de la relaci\u00f3n de ciclo.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n te resumo la relaci\u00f3n entre el ciclo de trabajo y la velocidad de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Relaci\u00f3n de ciclo<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Tensi\u00f3n media <\/p>\n<p>(con una tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n de 12 V)<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Efecto sobre la velocidad de rotaci\u00f3n <\/p>\n<p>(depende de las condiciones)<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">25 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> aprox. 3 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> en sentido descendente<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">50 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> unos 6 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Alrededor de la mitad<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">75 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> aprox. 9 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Sentido ascendente<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">100 %<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> 12 V<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Direcci\u00f3n m\u00e1xima<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>El control PWM regula la tensi\u00f3n mediante la activaci\u00f3n y desactivaci\u00f3n de los elementos de conmutaci\u00f3n, por lo que, en comparaci\u00f3n con el m\u00e9todo de ca\u00edda de tensi\u00f3n mediante resistencias, presenta menos p\u00e9rdidas de potencia y ofrece una mayor eficiencia. El PWM se utiliza habitualmente para accionar motores de corriente continua con escobillas y sin escobillas, y, dependiendo de las condiciones de dise\u00f1o, se puede implementar con una configuraci\u00f3n relativamente sencilla.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Estabilizar la velocidad mediante control de retroalimentaci\u00f3n<\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>El control por retroalimentaci\u00f3n es un sistema que detecta la velocidad de rotaci\u00f3n real mediante sensores, como encoders o generadores de tac\u00f3metro, y ajusta autom\u00e1ticamente la tensi\u00f3n de accionamiento en funci\u00f3n de la desviaci\u00f3n respecto a la velocidad objetivo.Con el control PWM por s\u00ed solo (control de bucle abierto), la velocidad de rotaci\u00f3n var\u00eda cuando cambia la carga, pero si lo combinas con el control de retroalimentaci\u00f3n, se minimizan las fluctuaciones de velocidad incluso cuando la carga var\u00eda, y se consigue mantener la velocidad objetivo.<\/p>\n<p>La estructura b\u00e1sica del control por retroalimentaci\u00f3n es<\/p>\n<p>\u00abConfiguraci\u00f3n de la velocidad objetivo\u00bb<\/p>\n<p>\u2192\u00abC\u00e1lculo de la desviaci\u00f3n en el controlador\u00bb<\/p>\n<p>\u2192\u00abAjustar la tensi\u00f3n del motor mediante el circuito de accionamiento\u00bb<\/p>\n<p>\u2192\u00abDetecci\u00f3n de la velocidad real mediante sensores\u00bb<\/p>\n<p>\u2192\u00abRetorno al controlador\u00bb<\/p>\n<p>Es un bucle. Hay muchos ejemplos de implementaci\u00f3n del control PID (proporcional, integral y derivativo) en microcontroladores, y la combinaci\u00f3n de estos tres elementos permite ajustar el seguimiento de la velocidad y la supresi\u00f3n de perturbaciones.<\/p>\n<p><strong>[Los tres elementos del control PID]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Control P (proporcional): correcci\u00f3n proporcional a la magnitud de la desviaci\u00f3n<\/li>\n<li>Control I (integral): correcci\u00f3n para eliminar la acumulaci\u00f3n de desviaciones<\/li>\n<li>Control D (derivativo): correcci\u00f3n en funci\u00f3n de la velocidad de variaci\u00f3n de la desviaci\u00f3n<\/li>\n<\/ul>\n<p>En aplicaciones en las que se requiere una gran estabilidad de velocidad, como en los dispositivos m\u00e9dicos o los equipos \u00f3pticos, las caracter\u00edsticas del motor con un \u00abcogging\u00bb reducido, as\u00ed como la resoluci\u00f3n y la precisi\u00f3n de detecci\u00f3n del codificador, influyen en el rendimiento de la retroalimentaci\u00f3n de velocidad.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\">Convertir la velocidad de giro con un reductor<\/span><\/h3>\n<p>El reductor es un dispositivo que convierte el giro r\u00e1pido del motor en un giro lento y un par elevado mediante el engranaje. Teniendo en cuenta la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n, la eficiencia de transmisi\u00f3n y las condiciones de carga, se puede ajustar la velocidad de giro y el par al rango deseado sin modificar mucho el control el\u00e9ctrico.<\/p>\n<p>Por ejemplo, si combinas un reductor con una relaci\u00f3n de reducci\u00f3n de 100:1 con un motor, si la velocidad de giro del motor es de 10 000 rpm, la velocidad de giro del eje de salida ser\u00e1 de 100 rpm, y el par se multiplica, en teor\u00eda, por 100(aunque, en realidad, se producen p\u00e9rdidas seg\u00fan la eficiencia de transmisi\u00f3n del engranaje).<\/p>\n<p>100:1 = 10 000 rpm:100 rpm<\/p>\n<p>Si lo combinas con un control PWM el\u00e9ctrico o un control de retroalimentaci\u00f3n, podr\u00e1s cubrir un rango m\u00e1s amplio de velocidades y pares.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-motorreductor-te-contamos-su-estructura-como-funciona-los-tipos-que-hay-y-para-que-se-usa\/\">Un motorreductor<\/a> es un producto que integra un reductor y un motor. C.I. Takiron fabrica motorreductores, adem\u00e1s de <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-motor-sin-nucleo-explicacion-detallada-de-su-funcionamiento-ventajas-y-ejemplos-de-aplicacion-en-el-ambito-industrial\/\">motores sin n\u00facleo<\/a> y <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-motor-sin-escobillas-de-corriente-continua-explicacion-detallada-de-su-estructura-ventajas-y-usos\/\">motores sin escobillas<\/a> . Contamos con un sistema para proponer la configuraci\u00f3n \u00f3ptima seg\u00fan su aplicaci\u00f3n, desde la selecci\u00f3n de motores individuales hasta motorreductores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Resumen<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-11277\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-7-540x304.jpg\" alt=\"M\u00e9todos de c\u00e1lculo y t\u00e9cnicas de control de la velocidad de rotaci\u00f3n de los motores\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<\/div>\n<p>La velocidad de rotaci\u00f3n de un motor de corriente continua se calcula a partir de la f\u00f3rmula del circuito equivalente \u00abN = (Ea \u2212 R \u00d7 Ia) \/ Ke\u00bb y var\u00eda en funci\u00f3n de la tensi\u00f3n aplicada, la resistencia del inducido y la constante de contra-EMF, adem\u00e1s de la corriente del inducido, que cambia seg\u00fan el par de carga.En la curva T-N, el gr\u00e1fico se desplaza aproximadamente en paralelo al variar la tensi\u00f3n, lo que muestra una relaci\u00f3n en la que, cuanto m\u00e1s aumenta el par de carga, m\u00e1s disminuye la velocidad de rotaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Para controlar la velocidad de giro hay varios m\u00e9todos, como el ajuste de tensi\u00f3n mediante control PWM, la estabilizaci\u00f3n de la velocidad mediante control de retroalimentaci\u00f3n o la reducci\u00f3n mec\u00e1nica mediante un reductor, y se eligen seg\u00fan la precisi\u00f3n y el coste que se necesiten. En el desarrollo de equipos de precisi\u00f3n, la elecci\u00f3n de un motor con un comportamiento de giro suave y con poco cogging, adem\u00e1s de una excelente capacidad de respuesta, influye en el cumplimiento de los requisitos de rendimiento.<\/p>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Informaci\u00f3n sobre productos y consultas<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Puedes consultar m\u00e1s detalles sobre los micromotores de C.I. Takiron en la siguiente p\u00e1gina web.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>P\u00e1gina web del producto: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Motores sin n\u00facleo: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/motores-sin-nucleo\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-motor-sin-escobillas-de-corriente-continua-explicacion-detallada-de-su-estructura-ventajas-y-usos\/\">Motores sin escobillas<\/a>: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/motores-sin-escobillas\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motorreductor: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/cabezas-de-engranajes-reductores\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Codificador: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/encoder-en-desarrollo\/encoders-codificadores\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Si tienes alguna duda a la hora de elegir un motor peque\u00f1o para el desarrollo de tus productos, no dudes en ponerte en contacto con nosotros a trav\u00e9s del formulario de consulta. Nuestro equipo t\u00e9cnico analizar\u00e1 el uso y los requisitos que necesitas y te propondr\u00e1 la soluci\u00f3n m\u00e1s adecuada.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Consultas: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La tecnolog\u00eda que permite medir y controlar con precisi\u00f3n la velocidad de giro del motor es fundamental, ya que influye directamente en el rendimiento y el funcionamiento estable de los equipos (especificaciones requeridas). \u00abQuiero saber la f\u00f3rmula para calcular la velocidad de rotaci\u00f3n\u00bb \u00abQuiero entender c\u00f3mo influyen el voltaje y el par en la velocidad de giro\u00bb. \u00abMe gustar\u00eda estudiar c\u00f3mo conseguir un control preciso de la velocidad\u00bb Ante estos retos t\u00e9cnicos, en este art\u00edculo te lo explicamos todo bas\u00e1ndonos en fundamentos t\u00e9cnicos: desde las f\u00f3rmulas b\u00e1sicas para calcular la velocidad de rotaci\u00f3n de un motor de corriente continua hasta los factores que influyen en ella, pasando por c\u00f3mo interpretar la curva T-N (curva de par-velocidad) y, adem\u00e1s, m\u00e9todos pr\u00e1cticos&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":16455,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"categories":[967],"tags":[1166,1314,1315,1316,1317,1318,1319,1320,1321,1322],"class_list":["post-16454","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-column","tag-par","tag-caja-de-engranajes","tag-motor-de-corriente-continua","tag-control-pwm","tag-control-por-retroalimentacion","tag-tension","tag-velocidad-de-rotacion","tag-caracteristicas-t-n","tag-circuito-equivalente","tag-corriente-del-inducido"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.5 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>M\u00e9todos de c\u00e1lculo y t\u00e9cnicas de control de la velocidad de rotaci\u00f3n de los motores\uff5cC.I. 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