{"id":17620,"date":"2026-07-08T13:01:30","date_gmt":"2026-07-08T04:01:30","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/unkategorisiert\/drei-ursachen-fuer-drehmomentschwankungen-und-massnahmen-zu-deren-reduzierung\/"},"modified":"2026-07-08T13:01:30","modified_gmt":"2026-07-08T04:01:30","slug":"drei-ursachen-fuer-drehmomentschwankungen-und-massnahmen-zu-deren-reduzierung","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/cxubw72.secure.ne.jp\/de\/column\/drei-ursachen-fuer-drehmomentschwankungen-und-massnahmen-zu-deren-reduzierung\/","title":{"rendered":"Drei Ursachen f\u00fcr Drehmomentschwankungen und Ma\u00dfnahmen zu deren Reduzierung"},"content":{"rendered":"<p>Solange sich der Motor dreht, bleibt das ausgegebene Drehmoment nicht vollst\u00e4ndig konstant. Das momentane Drehmoment unterliegt periodisch wiederkehrenden, geringf\u00fcgigen Schwankungen, die sich als Schwankungen der Drehkraft \u00e4u\u00dfern.Diese periodischen Drehmomentschwankungen werden als \u201eDrehmomentwelligkeit\u201c bezeichnet. Bei starker Drehmomentwelligkeit beeintr\u00e4chtigt dies die Leistung der Ger\u00e4te in Form von Vibrationen, Ger\u00e4uschen, einer verminderten Positioniergenauigkeit und einer verschlechterten Regelbarkeit. Insbesondere in Bereichen wie medizinischen Ger\u00e4ten, optischen Ger\u00e4ten und Industrierobotern, in denen Laufruhe und Pr\u00e4zision unmittelbar mit der Qualit\u00e4t zusammenh\u00e4ngen, stellt dies eine technische Herausforderung dar, die nicht ignoriert werden darf.In diesem Artikel werden zun\u00e4chst die grundlegende Bedeutung des Drehmomentrippels sowie der Unterschied zum Kogging-Drehmoment erl\u00e4utert. Anschlie\u00dfend werden nacheinander die Hauptursachen f\u00fcr dessen Entstehung sowie Methoden zu dessen Reduzierung aus den Blickwinkeln der Konstruktion, der Regelung und der Motorauswahl erl\u00e4utert. Der Inhalt dient als Referenz f\u00fcr die Auswahl und konstruktive Auslegung von Kleinmotoren.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption> <\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Unter der Aufsicht der Vertriebsgruppe f\u00fcr elektronische Bauteile der C.I. Takiron Co., Ltd.<\/span><\/strong><\/p>\n<p><span style=\"font-family: inherit; font-size: inherit;\"><span style=\"font-family: georgia, palatino, serif;\">Dieser Artikel wurde auf der Grundlage der hochentwickelten technischen Kompetenz und des Fachwissens erstellt, die wir seit unserer Gr\u00fcndung im Jahr 1919 als f\u00fchrendes Unternehmen in der Kunststoffverarbeitung erworben haben.Unsere Abteilung analysiert kontinuierlich die Markttrends und neuesten Technologien im Bereich ultrakompakter, hochpr\u00e4ziser Mikromotoren und konzentriert sich darauf, Konstrukteuren und Entwicklern Informationen mit hohem Mehrwert zur Verf\u00fcgung zu stellen. Als Expertenteam mit fundierten Kenntnissen der Produkteigenschaften unterst\u00fctzen wir Sie durch die Bereitstellung pr\u00e4ziser und praxisorientierter Inhalte bei der L\u00f6sung Ihrer Herausforderungen und bei technologischen Innovationen.<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Was ist eine Drehmomentwelligkeit? Eine \u00dcbersicht \u00fcber die Grundlagen<\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12546\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ab8f2f9c6ab8664549edd7957d7e550e-540x304.jpg\" alt=\"Drei Ursachen f\u00fcr Drehmomentschwankungen und Ma\u00dfnahmen zu deren Reduzierung\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Bevor Ma\u00dfnahmen gegen Drehmomentschwankungen er\u00f6rtert werden k\u00f6nnen, ist es notwendig, das Ph\u00e4nomen selbst zu verstehen. Wenn Sie die Bedeutung des Begriffs, die Unterscheidung zu \u00e4hnlichen Begriffen sowie die Interpretation der Zahlenwerte verinnerlichen, wird Ihnen das Verst\u00e4ndnis der im weiteren Verlauf behandelten Ursachen und Reduzierungsma\u00dfnahmen erleichtert. In diesem Kapitel werden die Grundlagen zu Drehmomentschwankungen aus drei Perspektiven systematisch dargelegt, um die Voraussetzungen f\u00fcr das Verst\u00e4ndnis des gesamten Artikels zu schaffen.<\/p>\n<p><strong>Inhalt dieses Abschnitts<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Die grundlegende Bedeutung von \u201eTorque Ripple\u201c<\/li>\n<li>Der Unterschied zwischen Drehmomentwelligkeit und Kogging-Drehmoment<\/li>\n<li>Methoden zur Messung und Bewertung von Drehmomentwelligkeit<\/li>\n<\/ul>\n<p>Wir werden nacheinander drei Aspekte betrachten, von der Definition der Begriffe bis hin zu den Bewertungskriterien.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Die grundlegende Bedeutung des Begriffs \u201eDrehmomentwelligkeit\u201c<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Unter Drehmomentschwankungen versteht man die periodischen Schwankungen des Drehmoments, das w\u00e4hrend des Betriebs eines Motors abgegeben wird, da dieses nicht konstant bleibt. Selbst wenn der Betrieb bei konstanter Drehzahl zu erfolgen scheint, schwankt das momentane Drehmoment je nach Drehposition und elektrischen Bedingungen st\u00e4ndig.Wird das Drehmoment \u00fcber eine Umdrehung hinweg kontinuierlich mit einem Drehmomentsensor gemessen, ergibt sich eine Wellenform, die um den Durchschnittswert herum nach oben und unten schwankt. Die Schwankungsamplitude dieser Wellenform entspricht dem Drehmomentrippel; je gr\u00f6\u00dfer dieser Wert ist, desto weniger gleichm\u00e4\u00dfig verl\u00e4uft die Drehbewegung.Leistungsbezogene Probleme wie Vibrationen, Ger\u00e4usche, eine verminderte Positioniergenauigkeit und eine verschlechterte Regelbarkeit lassen sich in vielen F\u00e4llen auf das Drehmomentrippeln zur\u00fcckf\u00fchren. Es handelt sich um ein grundlegendes Ph\u00e4nomen, das bei der Beurteilung der Laufqualit\u00e4t eines Motors unbedingt ber\u00fccksichtigt werden muss.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Der Unterschied zwischen Drehmomentwelligkeit und Kogging-Drehmoment<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Der Unterschied zwischen Drehmomentschwankungen und Cogging-Drehmoment liegt in den Bedingungen, unter denen sie auftreten. Das Cogging-Drehmoment ist eine Drehmomentschwankung, die bei Permanentmagnetmotoren auch im stromlosen Zustand auftritt, wenn kein Strom flie\u00dft.Drehmomentrippel bezeichnet allgemeine Drehmomentschwankungen, die im stromf\u00fchrenden Betriebszustand beobachtet werden, und umfasst neben dem Rastmoment auch Verzerrungen der Stromwellenform sowie Einfl\u00fcsse der Regelung. Die wesentlichen Unterschiede zwischen beiden sind wie folgt:<\/p>\n<div>\n<div style=\"overflow-x: auto;\">\n<table style=\"width: 100%; max-width: 100%; border-collapse: collapse;\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong>Punkt<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Kogging-Drehmoment<\/strong><\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #f0fff8; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"><strong> Drehmomentwelligkeit<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 14px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\">Auftrittsbedingungen<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Tritt auch im stromlosen Zustand auf<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 14px;\"> Tritt im eingeschalteten und in Betrieb befindlichen Zustand auf<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\">Hauptursachen<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Aufbau von Eisenkernen und Magneten<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23px;\"> Einfl\u00fcsse von Strom und Steuerung zus\u00e4tzlich zur Struktur<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 23.0625px;\">\n<td style=\"width: 13%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\">Umfang<\/td>\n<td style=\"width: 16.2104%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Eine Komponente der Drehmomentschwankungen<\/td>\n<td style=\"width: 35.7896%; background-color: #ffffff; padding-top: 2px; padding-bottom: 4px; border: 1px solid #999999; height: 23.0625px;\"> Gesamtwert einschlie\u00dflich des Cogging-Drehmoments<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p>Das Cogging-Drehmoment ist ein Bestandteil der Drehmomentwelligkeit, wobei beide Ph\u00e4nomene in einer Inklusionsbeziehung zueinander stehen. Bei der Bewertung von Drehmomentschwankungen w\u00e4hrend des Betriebs ist es erforderlich, nicht nur das Cogging-Drehmoment isoliert zu betrachten, sondern die gesamte Drehmomentwelligkeit im Blick zu behalten. Eine Haltung, die Verwechslungen vermeidet und die Ph\u00e4nomene korrekt voneinander abgrenzt, ist der Schl\u00fcssel f\u00fcr eine anschlie\u00dfende Ursachenanalyse.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Methoden zur Messung und Bewertung von Drehmomentwelligkeit<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Bei der Messung und Bewertung von Drehmomentschwankungen ist es \u00fcblich, diese als Prozentsatz darzustellen, der sich aus der Differenz zwischen dem maximalen und dem minimalen Drehmoment w\u00e4hrend einer Umdrehung, geteilt durch das durchschnittliche Drehmoment, ergibt.Durch die Angabe in Prozent lassen sich die Schwankungsgrade auch bei unterschiedlichen Motortypen und -leistungen anhand eines einheitlichen Ma\u00dfstabs vergleichen. In der Praxis erfolgt die Bewertung durch direkte Messung mittels eines Drehmomentsensors.<\/p>\n<p>Da die gleichzeitige Messung von Phasenstrom und Schwingungen nicht nur Aufschluss \u00fcber das Ausma\u00df der Drehmomentschwankungen gibt, sondern auch zur Eingrenzung der Ursachen beitr\u00e4gt, handelt es sich hierbei um eine praxisorientierte Messmethode zur Erfassung von Drehmomentwelligkeiten. Durch die Anwendung eines Messverfahrens, das sowohl numerische Werte als auch Wellenformen ber\u00fccksichtigt, lassen sich das Verst\u00e4ndnis des Ph\u00e4nomens und die Ermittlung der Ursachen in einem integrierten Ansatz vorantreiben.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Die drei Hauptursachen f\u00fcr Drehmomentwelligkeit<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12537\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/b37a550a04d9f131fbe4ce61f5842491-540x304.jpg\" alt=\"Drei Ursachen f\u00fcr Drehmomentschwankungen und Ma\u00dfnahmen zu deren Reduzierung\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Drehmomentwelligkeit entsteht nicht aufgrund einer einzigen Ursache, sondern ist das Ergebnis des Zusammenspiels mehrerer Faktoren. Die Aufschl\u00fcsselung des Entstehungsmechanismus nach einzelnen Faktoren bietet eine Perspektive, die sich zur Identifizierung der Probleme vor Ort sowie zur Er\u00f6rterung der im weiteren Verlauf behandelten Ma\u00dfnahmen zur Reduzierung nutzen l\u00e4sst.In diesem Kapitel werden die drei typischen Ursachen f\u00fcr Drehmomentwelligkeit nacheinander unter den drei Gesichtspunkten \u201eKonstruktion\u201c, \u201eElektrik\u201c und \u201eMagnetfeld\u201c systematisch dargestellt.<\/p>\n<p><strong>Inhalt dieses Abschnitts<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/column\/wie-funktioniert-ein-motor-eine-umfassende-erlaeuterung-fuer-ingenieure-von-der-grundkonstruktion-bis-hin-zu-typen-und-anwendungsbereichen\/\">Das Rastmoment<\/a> ist darin enthalten<\/li>\n<li>Die Stromwellenform enth\u00e4lt Oberschwingungen<\/li>\n<li>Die magnetische Flussdichte enth\u00e4lt harmonische Anteile<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ausgehend von der Annahme, dass sowohl bei der Konstruktion als auch bei der Steuerung Verbesserungsbedarf besteht, werden wir nun drei Faktoren untersuchen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Das Kogging-Drehmoment ist darin enthalten<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Das Cogging-Drehmoment ist eine periodische Drehmomentschwankung, die bei Motoren mit Permanentmagneten auch im stromlosen Zustand auftritt, wenn kein Strom flie\u00dft.Die gegenseitige Position der Z\u00e4hne des Eisenkerns und der Permanentmagnete, die sich gegenseitig anziehen, \u00e4ndert sich mit der Drehung und \u00e4u\u00dfert sich in Form von Drehmomentpulsationen. Die Anzahl der Zyklen pro Umdrehung entspricht dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der Anzahl der Magnetpole und der Anzahl der Schlitze. Das Cogging-Drehmoment weist die folgenden Merkmale auf:<\/p>\n<p><strong>[Merkmale des Kogging-Drehmoments]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Tritt auch im stromlosen Zustand auf<\/li>\n<li>Wechselwirkung zwischen Statornuten und harmonischen Anregungskr\u00e4ften der Magnete<\/li>\n<li>Die Periode, die sich aus dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen der Anzahl der Magnetpole und der Anzahl der Nuten ergibt<\/li>\n<\/ul>\n<p>Die Pulsationen im stromlosen Zustand \u00fcberlagern sich beim Anlaufen des Antriebs als eine Komponente der Drehmomentschwankungen. Da sie auf die Konstruktion selbst zur\u00fcckzuf\u00fchren sind, gelten sie als der wichtigste Faktor, den es bei der Betrachtung von Drehmomentschwankungen zu ber\u00fccksichtigen gilt.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Die Stromwellenform enth\u00e4lt Oberschwingungen<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Auch das Vorhandensein von Oberwellen in der Stromwellenform ist ein Faktor, der zu erh\u00f6hten Drehmomentwelligkeiten f\u00fchrt.Beim Antrieb eines Motors \u00fcber einen Wechselrichter kann es aufgrund von Faktoren wie den Verdrahtungsbedingungen zu Verzerrungen in der Stromwellenform kommen, was in einigen F\u00e4llen zu einer Zunahme der Drehmomentwelligkeit f\u00fchrt. Da das Drehmoment durch das Produkt aus Strom und Magnetfluss bestimmt wird, schwankt das Drehmoment in dem Ma\u00dfe, in dem die Stromwellenform von der idealen Sinuswelle abweicht.<\/p>\n<p>Die PWM-Steuerung, das grundlegende Steuerungsverfahren f\u00fcr Wechselrichter, ist ein Verfahren, bei dem die an den Motor angelegte Spannung durch das Ein- und Ausschalten von Halbleiterschaltern erzeugt wird.Infolge des Schaltvorgangs weist der Strom feine Schwankungen pro Impuls auf. Diese Stromschwankungen f\u00fchren \u00fcber Schwankungen im Magnetfeld zu Drehmomentschwankungen, die als Drehmomentwelligkeit beobachtet werden. Dies l\u00e4sst sich als ein Faktor einordnen, der auf der elektrischen Eingangsseite seinen Ursprung hat.<\/p>\n<p>*Oberschwingungen: Komponenten, deren Frequenz ein ganzzahliges Vielfaches der Grundfrequenz betr\u00e4gt. Sie sind die Ursache f\u00fcr Verzerrungen der Wellenform.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Die magnetische Flussdichte enth\u00e4lt harmonische Anteile<\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Wenn die magnetische Flussdichte harmonische Anteile enth\u00e4lt, f\u00fchrt dies \u2013 als faktor auf der Seite des Magnetfelds \u2013 zu Drehmomentrippeln. Die in der magnetischen Flussdichte des Luftspalts enthaltenen harmonischen Anteile verursachen harmonische Anteile im magnetischen Kreuzfluss der Ankerkette, die sich letztendlich als Drehmomentrippel \u00e4u\u00dfern. Der Luftspalt ist der geringe Spalt zwischen Rotor und Stator.<\/p>\n<p>Hintergrund hierf\u00fcr ist die Wechselwirkung zwischen den Magnetfeld-Oberwellen der Permanentmagnete und den Luftspalt-Oberwellen. Es handelt sich um ein Ph\u00e4nomen, bei dem Drehmomentpulsationen in Abh\u00e4ngigkeit von der Drehung entstehen, sobald die Magnetfeldverteilung von einer idealen Sinuskurve abweicht. An der Magnetfeldverteilung sind Konstruktionsfaktoren wie der Polbogenwinkel, die Magnetform und die Magnetausrichtung beteiligt.Dies ist der dritte Faktor auf der Seite des Magnetfelds, der von der Konstruktion im Bereich der Magnete abh\u00e4ngt.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Drei Methoden zur Verringerung von Drehmomentschwankungen<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12539\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/ff455634660560d61762a4618a706863-540x304.jpg\" alt=\"Drei Ursachen f\u00fcr Drehmomentschwankungen und Ma\u00dfnahmen zu deren Reduzierung\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Da es mehrere Ursachen f\u00fcr Drehmomentwelligkeiten gibt, gibt es auch nicht nur einen einzigen Ansatz zu deren Reduzierung. Sowohl in der Konstruktionsphase als auch in der Regelungsphase und bei der Auswahl des Motors stehen jeweils geeignete Ma\u00dfnahmen zur Verf\u00fcgung. In diesem Kapitel werden drei typische Methoden zur Unterdr\u00fcckung von Drehmomentwelligkeiten im Rahmen des Ablaufs von Konstruktion, Regelung und Auswahl systematisch dargestellt.<\/p>\n<p><strong>Inhalt dieses Abschnitts<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Optimierung der Motorkonstruktion durch elektromagnetische Feldanalyse<\/li>\n<li>Anpassung der Stromwellenform durch Regelung<\/li>\n<li>Auswahl <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/column\/was-ist-ein-kernloser-motor-eine-umfassende-erlaeuterung-der-funktionsweise-der-vorteile-und-der-anwendungsbeispiele-in-der-industrie\/\">eines kernlosen Motors<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>Wir werden nacheinander drei Methoden betrachten, von der Konzeption in der fr\u00fchen Entwicklungsphase bis hin zur endg\u00fcltigen Produktauswahl.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Optimierung der Motorkonstruktion <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/column\/verfahren-zur-auswahl-von-motoren-und-zahnraedern-sowie-berechnungsformeln\/\">durch elektromagnetische Feldanalyse<\/a><\/strong><\/span><\/h3>\n<p>Die Methode zur Optimierung der Motorkonstruktion mittels elektromagnetischer Feldanalyse besteht darin, die Ursachen f\u00fcr Drehmomentwelligkeiten auf struktureller Ebene zu minimieren. Die St\u00e4rke des Kogging-Drehmoments und der harmonischen Anteile h\u00e4ngt von strukturellen Faktoren ab, wie beispielsweise der Kombination aus der Anzahl der Magnetpole und der Schlitzanzahl, der Schr\u00e4glage von Stator und Rotor sowie der Form der Magnete.In der Konstruktionspraxis ist es \u00fcblich, mithilfe von elektromagnetischen Feldsimulationen mehrere Konfigurationen numerisch zu vergleichen und zu bewerten. Wenn es gelingt, die Drehmomentkurven der einzelnen Konfigurationen bereits vor der Prototypenfertigung vorherzusagen, lassen sich Entw\u00fcrfe mit geringen Schwankungen gezielt ausw\u00e4hlen. Die Einbeziehung entsprechender Ma\u00dfnahmen bereits in der fr\u00fchen Entwurfsphase hat zudem den Vorteil, dass Nacharbeiten in sp\u00e4teren Prozessschritten vermieden werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>*Skew: Eine Konstruktion, bei der Stator und Rotor schraubenf\u00f6rmig und schrittweise versetzt angeordnet sind. Dies bewirkt eine Verschiebung der Einrastpositionen zwischen Magneten und Nuten und gleicht dadurch Drehmomentpulsationen aus.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Anpassung der Stromwellenform durch Regelung<\/strong><\/span><\/h3>\n<\/div>\n<div>\n<p>Die Methode zur Gl\u00e4ttung der Stromwellenform mittels Steuerung ist ein Ansatz zur Unterdr\u00fcckung von Drehmomentschwankungen, die w\u00e4hrend des Betriebs durch den Strom verursacht werden. Weithin verbreitet <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/column\/methoden-zur-berechnung-der-motordrehzahl-und-regelungstechniken\/\">ist dabei die Vektorsteuerung<\/a>. Dabei wird der durch den Motor flie\u00dfende Strom in eine d-Achsen-Komponente und eine q-Achsen-Komponente aufgeteilt, und es wird so geregelt, dass nur die das Drehmoment erzeugende Komponente dem Idealwert angen\u00e4hert wird.Wenn die Schwankungen der Stromwellenform unterdr\u00fcckt werden, werden auch die Schwankungen des Magnetfelds gemildert. Dar\u00fcber hinaus ist die \u00dcberpr\u00fcfung der PWM-Tr\u00e4gerfrequenz und der Betriebsbedingungen ein wirksames Mittel. Der Vorteil des steuerungsbasierten Ansatzes besteht darin, dass Anpassungen auf der Betriebsseite vorgenommen werden k\u00f6nnen, ohne die Konstruktion selbst zu \u00e4ndern.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<h3 style=\"color: #fff; background: #c3effa; line-height: 20px; font-size: 23px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\"><span style=\"color: #000000; font-size: 18pt;\"><strong>Auswahl eines kernlosen Motors<\/strong><\/span><\/h3>\n<div>\n<div>\n<p>Neben der Optimierung von Konstruktion und Steuerung tr\u00e4gt auch die Auswahl eines Motors, der den geforderten Eigenschaften entspricht, zur Verringerung der Drehmomentrippel bei. Eine typische Wahl sind kernlose Motoren. Da sie keine Eisenkernkonstruktion aufweisen, finden keine wiederholten Anziehungs- und Absto\u00dfungsvorg\u00e4nge der Magnete statt, sodass nahezu kein Ruckeln auftritt.Die wichtigsten Merkmale kernloser Motoren sind wie folgt:<\/p>\n<p><strong>[Die wichtigsten Merkmale von kernlosen Motoren]<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Reduzierung des Rattereffekts durch eine Konstruktion ohne Eisenkern<\/li>\n<li>Gleichm\u00e4\u00dfige Drehcharakteristik mit geringen Drehzahlschwankungen<\/li>\n<li>Geringe Vibrationen und Ger\u00e4uschentwicklung \u2013 hohe Reaktionsf\u00e4higkeit<\/li>\n<\/ul>\n<p>W\u00e4hrend bei Motoren mit Kern ein Rastmoment auftritt, werden bei kernlosen Motoren die Ursachen f\u00fcr dieses Rastmoment bereits auf konstruktiver Ebene minimiert. In Bereichen wie der Medizintechnik, der Optik und der Sicherheitstechnik, in denen ein gleichm\u00e4\u00dfiger Lauf und Ger\u00e4uscharmut gefordert sind, stellen sie eine vielversprechende Wahl dar.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2 style=\"color: #fff; background: #437ae8; line-height: 70px; font-size: 30px; margin: 10; padding-left: 1em; padding: 1em;\">Zusammenfassung<\/h2>\n<\/div>\n<div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-12543\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-4-540x304.jpg\" alt=\"Drei Ursachen f\u00fcr Drehmomentschwankungen und Ma\u00dfnahmen zu deren Reduzierung\" width=\"540\" height=\"304\"><\/p>\n<p>Drehmomentschwankungen sind ein Ph\u00e4nomen, bei dem das vom Motor w\u00e4hrend des Betriebs abgegebene Drehmoment periodisch schwankt. F\u00fcr deren Entstehung sind drei Faktoren in Wechselwirkung verantwortlich: das auch im stromlosen Zustand auftretende Rastmoment, die in der Stromwellenform enthaltenen Oberschwingungen sowie die in der Magnetflussdichte enthaltenen Oberschwingungen.Zur Reduzierung dieses Ph\u00e4nomens erweisen sich drei Ans\u00e4tze als wirksam: die Optimierung der Konstruktion durch elektromagnetische Feldanalysen, die Anpassung der Stromwellenform durch Vektorregelung sowie die Auswahl eines Motors, der den geforderten Eigenschaften entspricht.Insbesondere kernlose Motoren, die keinen Eisenkern aufweisen, unterdr\u00fccken das Cogging bereits auf der Konstruktionsstufe und stellen somit eine vielversprechende Option f\u00fcr Anwendungen dar, bei denen Ger\u00e4uscharmut und pr\u00e4zise Steuerung gefordert sind, wie beispielsweise bei medizinischen Ger\u00e4ten, optischen Ger\u00e4ten und Sicherheitsausr\u00fcstung. Durch die Kombination von Ma\u00dfnahmen in den einzelnen Phasen \u2013 Konstruktion, Steuerung und Auswahl \u2013 l\u00e4sst sich die Drehmomentrippel auf ein f\u00fcr die jeweilige Anwendung akzeptables Ma\u00df reduzieren.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<div>\n<p><span style=\"text-decoration: underline;\">Produktinformationen und Kontakt<\/span><\/p>\n<\/div>\n<div>\n<p>Ausf\u00fchrliche Informationen zu den Mikromotoren von C.I. Takiron finden Sie auf der folgenden Website.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Produktseite: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Kernlose Motoren: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/products\/list\/kernlose-motoren\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/column\/was-ist-ein-buerstenloser-gleichstrommotor-ein-umfassender-ueberblick-ueber-aufbau-vorteile-und-einsatzbereiche\/\">B\u00fcrstenloser Motor<\/a>: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/products\/list\/buerstenlose-motoren\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Getriebemotoren: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/products\/list\/getriebe\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Encoder: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/products\/list\/drehgeber-in-entwicklung\/drehgeber\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Sollten Sie bei der Auswahl von Kleinmotoren f\u00fcr Ihre Produktentwicklung auf Schwierigkeiten sto\u00dfen, k\u00f6nnen Sie sich gerne \u00fcber das Kontaktformular an uns wenden. Unsere technischen Berater werden Ihre Anwendungszwecke und Anforderungen mit Ihnen besprechen und Ihnen die optimale L\u00f6sung vorschlagen.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Kontakt: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/de\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Solange sich der Motor dreht, bleibt das ausgegebene Drehmoment nicht vollst\u00e4ndig konstant. Das momentane Drehmoment unterliegt periodisch wiederkehrenden, geringf\u00fcgigen Schwankungen, die sich als Schwankungen der Drehkraft \u00e4u\u00dfern.Diese periodischen Drehmomentschwankungen werden als \u201eDrehmomentwelligkeit\u201c bezeichnet. Bei starker Drehmomentwelligkeit beeintr\u00e4chtigt dies die Leistung der Ger\u00e4te in Form von Vibrationen, Ger\u00e4uschen, einer verminderten Positioniergenauigkeit und einer verschlechterten Regelbarkeit. Insbesondere in Bereichen wie medizinischen Ger\u00e4ten, optischen Ger\u00e4ten und Industrierobotern, in denen Laufruhe und Pr\u00e4zision unmittelbar mit der Qualit\u00e4t zusammenh\u00e4ngen, stellt dies eine technische Herausforderung dar, die nicht ignoriert werden darf.In diesem Artikel werden zun\u00e4chst die grundlegende Bedeutung des Drehmomentrippels sowie der Unterschied zum Kogging-Drehmoment erl\u00e4utert. 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